今年以来，人形机器人板块迎来了强势反弹，成为资本市场和科技创新的焦点。受全球科技巨头积极布局、技术里程碑不断突破以及国内政策的强力支持（发展新质生产力）等多重因素影响，人形机器人正从概念走向快速量产和实际应用的“加速之年”。

一、 市场情绪与板块强势反弹

 自2月以来，机器人板块平均大涨16.03%，其中赛摩智能等6只个股累计增幅超过30%，显示出市场对该赛道预期的急剧升温。

二、 全球巨头争相入局，技术迭代提速

 人形机器人领域的火热并非孤立现象，而是全球科技巨头围绕AI和机器人核心技术竞争的结果：

1. AI巨头的“燃火”效应：

1. Figure AI的融资热潮： 获得亚马逊、英伟达、微软和OpenAI等巨头的融资，凸显了AI赋能机器人是当前技术演进的主流方向。

2. 英伟达GTC大会的牵引力： 英伟达CEO黄仁勋将在GTC 2024上发布关于生成式AI和机器人领域的最新突破，巩固其在底层算力层面的主导地位。

2. 头部厂商产品力的快速验证：

1. 特斯拉Optimus： 特斯拉在今年内已发布三次Optimus视频，展示了流畅步行能力的持续迭代升级，极大地改善了市场对量产可行性的预期。

3. 应用场景落地加速：

1. 工业应用前移： Figure与宝马合作将人形机器人引入汽车生产线；国产厂商优必选WalkerS进入蔚来工厂进行实训，标志着人形机器人的应用场景正逐步清晰化。

三、 产业量产时间线明确：从预期到坚定信心

机构分析认为，产业进展时间线正在被头部企业明确：

• 2024年有望实现出货： 马斯克在1月表示2024年人形机器人将出货。

• 量产时间预期坚定： 机器人执行器总厂商预期，2024年Q2结束后，产业链将进入定点和C阶段，目标是2024年底或2025年初实现量产。

四、 政策加持与新质生产力的体现

人形机器人被视为发展新质生产力的关键领域之一，受到了国家层面的高度重视：

• 国家战略支持： 工信部等七部门发布的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，明确将人形机器人设定为未来高端装备的标志性产品。

• 核心技术攻关要求： 政策特别强调要突破伺服电机（如高转矩密度）、高动态运动规划与控制、智能灵巧手等核心零部件和算法技术。

五、 机构关注与产业链投资机会

机构投资者对人形机器人板块表现出极高热情，调研活动频繁：

• 龙头公司受追捧： 三花智控获得近500家机构（包括大量基金、私募、险资）密集调研，显示出其在机电执行器等核心部件供应中的龙头地位。三花智控表示，公司有信心通过自身优势，全方位配合客户需求，设计出满足仿生机器人需求的机电执行器产品。

• 核心零部件吸引力大： 除了整机供应链，产业链上的关键环节也受到高度关注，包括传感器、丝杠和电机环节。

投资建议（光大证券）： 2024年被视为人形机器人的“加速之年”。建议投资者关注：

• 整机与关键执行器： 三花智控、拓普集团、新兴装备。

• 传感器环节： 汉威科技、柯力传感、申昊科技。

• 丝杠环节： 贝斯特、五洲新春、恒立液压。

• 电机环节： 鸣志电器、伟创电气。

 总结来看，人形机器人赛道的火热，是全球AI技术成熟、国内政策明确导向以及产业链关键节点（如执行器、电机零部件）加速供货能力提升共同作用的结果，预示着该产业将迎来一个从技术验证到规模化应用的关键爆发期。