市场的需求增长，驱动着机器人产业链上游核心零部件的攻克与发展。 随着机器人产业的蓬勃发展，减速器、机器视觉、 SLAM技术和激光雷达等关键零部件领域迎来了新的机遇与挑战。
1. 工业机器人：减速器与机器视觉的资本宠儿
减速器： 凭借着技术壁垒，减速器是机器人的“关节”， 核心零部件，占总成本的70%。
国产替代： 去年，国产谐波减速器 （用于小负载机器人） 和RV减速器（用于大负载机器人） 企业均获得大额融资。
**代表企业: ** 北京智同科技、 双环传动 (增发近20亿元） 、 来福谐波 (国开制造业转型升级基金领投的过亿元D轮融资） 。
机器视觉： 成为机器人的“眼睛”，3D视觉是实现机器人智能化的关键。
市场爆发： 2022年机器视觉领域至少完成了51起融资。
发展阶段： 行业整体仍处于早期发展阶段， 规模尚未形成。
未来挑战: 突破更多行业和应用， 成为竞争的关键。
2. 移动机器人：SLAM导航与自动驾驶的融合
技术趋势： 在场景之上， 移动机器人的竞争焦点已逐渐转向SLAM导航技术 （ 包括底层硬件和上层软件算法）。
技术融合： SLAM技术融合多种传感器， 使机器人具有自主移动和感知环境的能力， 与自动驾驶有一定的通用性。
技术落地： 移动机器人面向相对封闭确定的低速场景， 相比自动驾驶已率先进入项目工程化和成本控制的阶段。
代表企业: 一家无人叉车品牌通过自研激光雷达及软件的自研， 为多家移动机器人公司供货。
3. 技术路径创新：国产化、软硬件协同
硬件国产化： 移动机器人公司大规模采用了国产自研的激光雷达。
软件优化： 高仙机器人仅配置一个便宜的工控机集成显卡就能实现自主导航， 降低了成本。
环境协同： 确定性的场景下， 机器人的环境协同方案更成熟。
**应用案例: ** 无人叉车公司劢微构建类似车路协同的系统， 确保运输流程正常进行。
市场潜力： 使用SLAM导航技术的移动机器人仍然只占整体的25%。
4. 未来展望：激光雷达市场的多元化
市场机遇： 智能化的移动机器人将进一步带动上游产业发展。
代表企业 禾赛科技已于2月9日成功登陆纳斯克， 加速了激光雷达的商业化进程。
市场策略： 大疆览沃Livox推出价格更低的MID-360，聚焦低速场景， 拓展工业和无人物流领域。
总结：
随着技术创新和市场需求的驱动，机器人产业链上游的核心零部件领域正迎来蓬勃发展。减速器、机器视觉、SLAM导航技术和激光雷达等领域蕴藏着巨大的机遇， 并将共同推动机器人产业的智能化进程。
