当时看完，不知多少小伙伴对这一身装备“心神向往”。而幸运的是，与电影不同，不需要等到世界末日，人们就可以在生活中接触到外骨骼装备了。只不过，在现实生活中，我们更习惯称它为“外骨骼机器人”。
而就在日前落幕的第七届国际服务机器人产业高峰论坛上，带着对外骨骼机器人神往，镁客网采访了这一赛道的连续创业者——傲鲨智能创始人兼CEO徐振华先生。
傲鲨智能由徐振华在2018年4月创立，主攻工业场景外骨骼机器人产品。但在这之前，他还有两段创业经历，方向也是外骨骼机器人，只不过落地方向却是医疗。
就时间来看，从接触外骨骼机器人开始算起，徐振华已经在这一方向钻研了12年，其中有9年时间里用于研究医疗类外骨骼机器人，所联合创办的2家公司璟和机器人、傅利叶智能也都做到了行业头部。只是，为什么决定第三次创业，并且还是过往没有接触过的工业用外骨骼机器人？
对于这个问题，徐振华给出了两点理由，一点是工业市场的基础更大，虽然医疗和军用市场与工业并列为外骨骼机器人的三大应用方向，但是“在中国，甚至全球范围内，工业基础、市场更大，如果从工业角度进行切入，考虑到落地、推广和销售难易度，将更有利于外骨骼机器人产业的发展。”
第二点理由则是对过往产品及业务深思熟虑后得出的结论——在技术、成本等方面，医疗外骨骼机器人即将触碰瓶颈。
比如成本，徐振华表示：“现在的医疗外骨骼及其人动辄就百来万，而我们团队一致认为，一个好产品若想真正被大家接受，并产生社会价值的话，本身价格就应该有一个正常合理的区间范围，如此才有利于产品后面的落地与普及应用。”
也正是考虑到这两点，他们决定这一次换个角度重新出发，也就有了现在专注于工业外骨骼机器人方向的傲鲨智能。当然正如同隔行如隔山，落到产品层面，从医疗场景到工业场景，外骨骼机器人在设计、功能等方面也得有所变化。
徐振华介绍道，医疗康复型外骨骼机器人为“被动型外骨骼”，使用者一般是偏瘫等患者，设计上偏向于约束性的，只有将患者的动作约束限制在合理的位置上，才能带动肌肉、关节等更好地进行复健训练等。
工业场景用的增强型外骨骼则是一种“主动型外骨骼”，在设计上更为强调开放性，在确保不影响人本身动作灵活性的前提下，在由助力需求的位置增加点击，在没有助力需求的地方使用欠驱动或耦合驱动等技术，最终增强人的力量和耐力。
同时，增强型外骨骼在使用过程中更偏向于跟随，在软件上也要全面采用力跟随形态，即检测人的运动状态、外部环境等因素后，判断出人的运动意图，继而由外骨骼进行跟随，并在需要的时候提供助力。
