人工智能（AI）的飞速发展正在深刻地改变着机器手臂的应用场景和性能。AI不仅提升了机器手臂的速度、力度和精准度，还通过感测、数字孪生等技术，实现了与数据的深度融合，显著降低了错误率。如今，机器手臂的应用已超越制造业，扩展到仓储物流、智慧医疗、智慧生活等多个领域，展现出巨大的应用潜力。
制造业外的应用：清洁外墙、微创手术
例如，Skyline Robotics开发的Ozmo系统，利用AI、机器学习、KUKA小型机器人和计算机辅助图像处理系统，实现了外墙自动化清洗。Ozmo系统只需一名工作人员控制平台，机器手臂即可完成清洗。相比传统清洁方式，节省了大量时间和劳动力，并提高了安全性。
智慧医疗领域也受益于机器手臂技术的进步。台大癌医中心和新竹台大分院的“机器手臂微创手术”系统，通过3D立体高分辨率视觉影像、仿人类手腕关节的手术器械，以及精准的操作系统，提升了手术质量。与传统手术相比，机器手臂辅助手术能够减少手术失血量，降低术后并发症，缩短患者住院时间，并改善预后效果。
AI助力：智能化、轻量化、小型化
AI推动着机器手臂向智能化、轻量化、小型化方向发展。协作型机器手臂更是进入了日常服务领域。从采摘水果到泡茶，再到逗弄宠物，协作型机器手臂正在改变人们的生活方式。例如，伯克利人工智能（BAIR）实验室研发的BRETT机器人，通过两只机器手臂和红外线扫描技术，成功实现了折叠衣物的功能。经过多次训练后，BRETT现在可以在90秒内完成T恤的折叠，效率惊人。
核心技术：感知、视觉、计算缺一不可
协作型机器人和机器手臂的智能化离不开感知、视觉感知和计算能力。3D视觉、自主路径规划、AI识别等技术的进步，加速了协作型机器人和机器手臂的智慧化进程。视觉雷达能够辅助判断距离是否安全，计算能力则通过软件演算感知数据，下达正确的指令。
市场前景：协作型机器人迎来爆发
协作型机器人具有成本效益高、灵活、安全、易于使用的优势，使得市场前景广阔。传统的工业机器人巨头，如瑞士ABB、日本发那科(FANUC)、德国库卡(KUKA)以及日本安川电机(YASKAWA)，也纷纷布局协作型机器人业务，表明了这一领域的发展潜力。
综上所述，AI赋能下的机器手臂正在加速变革，从制造业生产线、仓储物流，到智慧医疗、智慧生活等多个领域，展现出巨大的应用前景。随着技术的不断进步和成本的降低，协作型机器人将会在越来越多的领域发挥重要作用，开启一个全新的智能时代。
