2022年，全球电池制造业经历了一场前所未有的扩张浪潮。伴随而来的是对生产线自动化需求的激增，以及工业机器人在此关键领域的深度渗透。从市场销量到应用普及率，机器人的身影正以前所未有的速度，成为电池生产线上不可或缺的“新生力量”。
自主移动机器人（AMR）与智能搬运：打破物流瓶颈
电池制造的核心流程，在很大程度上属于典型的“离散式生产”模式。这意味着，在生产的每一个环节，都存在着大量人工搬运材料的场景。这种传统的人力驱动模式，尽管历史悠久，但在面对电池行业爆炸式增长所带来的高成本、低效率瓶颈时，显得力不从心。
为了应对电池生产线上频繁的线路切换需求，以及对更高效率和产品一致性的不懈追求，自主移动机器人（AMR）和自动导引车（AGV）迎来了黄金发展期。在近三年内，众多AGV/AMR领域的先行者，都投入了巨额资金，专注于为电池制造应用开发更优化的产品和解决方案。这些智能移动机器人，正成为打通电池生产“最后一公里”物流的关键。
SCARA机器人：精细作业，效率提升
SCARA（选择性适应性机器人）机器人，凭借其精准、快速、适合平面搬运与装配的优势，在锂电池生产的中后工序扮演着重要角色。
• 中间工序： SCARA机器人在这一阶段的应用主要集中在精密的焊接环节，以及装配线上材料的自动化装卸。它们能够精确地执行重复性的焊接任务，确保产品质量的一致性。
• 后工序： 在电池封装的关键步骤，SCARA机器人与其配套的专用设备协同工作，能够精确地将电解质填充到电池芯与外壳的微小缝隙中。这是确保电池性能和安全至关重要的一环。
然而，生产高效率、重载荷的SCARA机器人，对制造商的核心技术和部件提出了极高的要求。行业反馈显示，部分品牌在承载较重负荷时，其速度性能会受到明显影响。为了保证稳定的运行速度，确保生产节拍，许多制造商倾向于选择日本品牌的重型SCARA机器人。随着电池制造业的持续发展，对重型SCARA机器人的需求呈现出持续增长的趋势，这预示着该类机器人将迎来更广阔的市场空间。
铰接式机器人（六轴机器人）：重载应用的主力军
六轴铰接式机器人，是最早进入电池制造领域的机器人类型之一。尽管其通用性出色，但与同等载重量的SCARA机器人相比，其成本通常更高。在空间要求和运动速度方面，SCARA机器人往往表现出更突出的优势。尤其是在负载低于20公斤的应用场景下，SCARA机器人凭借其性价比和性能特点，更容易取代传统的六轴关节机器人。
然而，在重载应用领域，尤其是当负载超过20公斤时，六轴关节机器人依然保持着强劲的增长势头。对于那些需要搬运和包装大型、重型动力电池的应用场景，>20kg的六轴铰接机器人凭借其强大的负载能力和灵活性，成为不可或缺的核心设备。
协作机器人：柔性生产与智能化升级的未来
面对当前锂电池制造行业普遍存在的自动化设备“隔离”现象、交付周期长以及生产线智能化水平不足等挑战，协作机器人（Cobots）展现出了强大的解决方案潜力。它们能够实现快速部署，支持生产线的柔性化调整，显著缩短投资回报周期。
随着技术的不断进步，协作机器人正悄然提升其载运能力和运行速度，未来将更多地参与到动力电池的制造流程中。更令人期待的是，在工业物联网（IIoT）和人工智能（AI）的加持下，具有AI功能的协作机器人将为智能制造注入更强的“智慧”元素。市场预测，到2027年，用于电池制造的协作机器人市场规模将达到4.25亿美元，复合年增长率高达52.8%，预示着一个高度智能化、柔性化的电池制造新时代的到来。
