力传感器，作为现代工业自动化和机器人技术不可或缺的关键组件，正以前所未有的速度渗透到各个领域。这些传感器不仅赋予了设备“感知”外部世界的能力，更在推动生产效率提升、人机协同安全以及智能化操作等方面发挥着核心作用。
一、 全球力传感器市场概览：稳健增长，需求驱动
根据 Mordor Intelligence 的数据，2020 年全球力传感器市场总值为 151.21 亿人民币，并预计在 2021-2026 年期间以 4.63% 的复合年增长率稳健增长，2026 年市场价值将攀升至 198.49 亿人民币。这一增长态势的背后，是全球对自动化设备的高度依赖。力传感器已成为工业机器人的关键特性，它们使机器人能够执行与任务无关的动作，并在协同工作环境中安全地与人类互动。此外，在联网嵌入式系统中，力传感器也极大地改善了监控和管理能力，为日益智能化的设备提供精确的运行数据。
尽管市场潜力巨大，目前力传感器的产品组合在供应方面趋于标准化，但高技术壁垒使得市场参与者的产品种类相对有限。
二、 中国六维力/力矩传感器市场：基数虽小，潜力巨大
相较于全球，中国六维力/力矩传感器市场仍处于产业早期，基数相对较小。2022 年，中国机器人行业六维力/力矩传感器的销量为 4840 套，实现了 62.58% 的同比高速增长；市场规模达到 1.56 亿元，同比增长 54.35%。这种迅猛的增长表明，随着下游客户对细分市场认知的逐年提升以及应用领域的不断拓展，中国六维力/力矩传感器市场正迎来高速成长期。可以预见，未来将伴随多技术路线产品的完善、产品价格的下降以及国产化率的显著提升。
三、 技术壁垒与国际竞争格局：美日韩领跑，国产品牌加速追赶
多维力矩传感器的技术复杂度较高，美日韩企业凭借先发优势，在全球市场占据主导地位。
• 日韩阵营：韩国企业如 Robotous、Aidin Robotics，以及日本企业 Sintokogio 和 WACOH-TECH，主要与当地机器人本体厂商深度绑定，如 Doosan Robotics, Fanuc, Yaskawa 等，形成了稳定的供应链。
• Robotous 作为一家韩国机器人技术公司，专注于电容式 6轴力/扭矩传感器，并将F/T 数据分析解决方案与人工智能技术相结合，旨在成为智能工厂和协作机器人应用的主要供应商。其产品线正通过增加迷你型和高扭矩容量模型来进一步丰富。
• 欧美阵营：可分为两类：一是传统的传感器生产商，如 ATI、Bota Systems AG、ME-Meßsysteme GmbH、AMTl、Kistler；二是机器人末端工具知名品牌，如 SCHUNK、OnRobot、Robotiq。欧美厂商多与协作机器人本体厂商合作，如 Universal Robots, Techman Robot, Omron 等。
• ATI 成立于 1985 年，是行业内的全球龙头，其多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩，广泛应用于产品测试、机器人装配、打磨抛光以及外科手术机器人、仿生机器人等研究领域，拥有广泛的应用面和深厚的技术积累。
国内市场：虽然中国六维力/力矩传感器市场入局者逐年增加，但受限于高技术壁垒，具备批量化产品供应能力的厂商仍然偏少。目前，国产产品与外资主流传感器在灵敏度、串扰、抗过载能力以及维间耦合误差等方面仍存在显著差距。
国产替代的曙光已经显现：近年来，一批国产厂商正在加速追赶。除了宇立仪器 (SRI) 之外，坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、神源生智能、瑞尔特测控等厂商已推出相关产品并进入产业化应用。
• 宇立仪器 在工业机器人磨抛和汽车碰撞测试领域应用广泛。
• 坤维科技 则在协作机器人、医疗手术/检测/康复机器人以及航空航天领域展现出行业核心竞争力。
• 鑫精诚 凭借其苹果供应商的身份，已深入 3C 制造领域，并在机器人和医疗行业有所布局。
• ATI、宇立仪器、坤维科技、鑫精诚 则被视为 2022 年国内销量口径下的第一梯队。
中国厂商凭借价格优势和持续研发创新，正逐渐赢回市场话语权。根据数据显示，2022 年国内市场进口抛光打磨机器人占比已从55.9%下降，这正体现了国产替代的趋势。
四、 未来展望：技术攻坚与市场拓展并驱
未来，中国六维力/力矩传感器的发展动能将主要来源于：
1. 技术深度： 持续投入研发，缩小在核心性能指标上的差距，尤其是在灵敏度、抗干扰能力和高精度力控方面。
2. 应用拓展： 积极拥抱人形机器人等新兴领域，利用其在手腕、脚踝关节等处的关键应用潜力，实现多模态传感器的融合。
3. 成本优化与规模效应： 随着产量和技术的成熟，通过价格优势进一步抢占市场份额，形成良性循环。
4. 合纵连横： 加强与下游机器人本体厂商的合作，共同推动技术创新和市场应用，加速国产化进程。
全球力传感器市场的稳健增长，为中国六维力/力矩传感器产业提供了广阔的舞台。在美日韩企业长期积累的技术优势面前，中国厂商唯有坚持技术创新，深耕细分场景，紧抓国产替代的历史机遇，才能在激烈的国际竞争中占据一席之地，并最终引领行业发展。
