柔性机器人开始发展

   2020-12-08 工业品商城230
核心提示:国内外很多研究机构、学者都在寻求柔性机器人技术的突破口。如果想要同时满足高灵活性、可变形性、能量吸收等特性,相关技术壁垒很高。例如,在制造柔性机器人时,合适的软性材料非常关键。有研究人员表示,柔性机器人却可通过材料本身的复杂性、兼容性和简化程度改变这些问题,比如它可以像人的手一样抓取鸡蛋,硬性机器
      国内外很多研究机构、学者都在寻求柔性机器人技术的突破口。如果想要同时满足高灵活性、可变形性、能量吸收等特性,相关技术壁垒很高。例如,在制造柔性机器人时,合适的软性材料非常关键。有研究人员表示,柔性机器人却可通过材料本身的复杂性、兼容性和简化程度改变这些问题,比如它可以像人的手一样抓取鸡蛋,硬性机器人就没有办法实现这样的动作。
  我们知道,GNSS定位可以为自动驾驶提供全局定位信息的来源。GNSS是通过使用三角定位法,通过3颗以上的卫星,可以准确地定位地球表面的任一位置。但由于GPS是有很大的误差,通过使用RTK技术,GNSS可以提供精确到厘米级别的定位精度。  
    “我们的目标是通过我们的解决方案,为各种供应商提供可承受飞行出租车的民用航空。与今天的交通方式相比,乘坐出租车可以节省6英里或更长的行程时间,最大行程可达180英里”,博世相关介绍人说道。
  但是随着研究的深入,柔性机器人的研发正在不断突破。例如,来自美国俄亥俄州某大学的研究人员则开发了一种基于折纸设计的新型3D打印柔性机器人,其可变形性使其形状变形来吸收额外的力,不需要任何额外的传感器来检测力并调整自身。因此,对于机器的人工干预大大降低,保证操作人员安全。
       在自动驾驶领域,多传感器共同工作的环境,也使该领域对GNSS设备的精确性、抗干扰性提出了更高的要求。未来,每辆自动驾驶汽车都将配备有多种传感器,包括激光雷达、雷达、摄像头、惯性测量单元和GNSS系统。 
  天津某大学一研究团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定形特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。据悉,这款机器人外形小、柔性高,有良好的的运动和环境适应性。
      传感器套件包括记录飞机运动的微机电或MEMS加速度传感器、跟踪其迎角的内置偏航率传感器、测量指南针方向的磁场传感器、从大气压力测量高度确定车辆当前速度的压力传感器。
  就目前而言,应用到食品生产中的柔性机器人并不多,大部分柔性机器人还处于研究室阶段,传感元件和电路还有优化,性能也需进一步稳定。但值得一提的是,柔性触手在市场上已初具规模,例如北京某软体机器人已经研发出了多款柔性触手,典型的有紧凑型柔性夹爪、圆周可调型夹爪、对称可调型夹爪等,可用于食品生产中。
  据介绍,与传统解决方案相比,传感器套件的主要优势在于它重量轻、结构紧凑,因为它使用了一些在博士公司在自动驾驶方面相同传感器和ESP防滑系统。
  柔性机器人能够极大的提高了食品行业生产效率、产品质量,更重要的是确保食品安全。特别是食品行业中的产品容易破碎,且体积小,柔性机器人能帮助解决这个问题。伴随着相关研究的深入,相信离柔性机器人应用到食品生产中的日子并不会太远。
    他补充道,该公司正在开展各种工作,进行在空中的出租车领域整合传感器。“我们正在与航空航天和汽车行业的航空出租车制造商以及建造飞行器的初创公司进行谈判,并希望提供共享服务。问题不在于乘坐出租车是否会成为现实,而是何时成为现实。 
 
 
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