曾经只存在于想象中的“双足智能伙伴”，正以前所未有的速度，从实验室走向现实。2023年末，一个激动人心的信号传来：优必选董事会主席兼行政总裁周剑在业绩说明会上宣布，计划在今年底实现Walker S人形机器人的量产，并于明年进行小批量交付。这标志着人形机器人产业正跨入一个全新的发展阶段。

Walker S：汽车工厂的“硬核”新成员

 今年2月，优必选的Walker S人形机器人便已“亲赴”蔚来第二先进制造基地的总装车间，接受了为期数月的“实地培训”。令人瞩目的是，它在全球范围内率先实现了在汽车工厂流水线上，与人类协力完成汽车装配及质量检查作业。

 “明星选手”Walker S并非“虚有其名”。它集成了41个高性能伺服关节，并搭载了全方位感知系统，包括多维力觉、多目立体视觉、全向听觉以及惯性与测距等先进技术。其在视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划等方面的技术实现，也得到了全面升级。这些强大的技术赋能，使Walker S在自主运动与决策能力上有了质的飞跃，能够在复杂多变的工厂环境中，实现精准、安全、高效的作业。

 优必选副总裁、研究院执行院长焦继超在接受采访时表示，在Walker S的“实训”过程中，公司团队根据产线的实际需求，进行了软硬件的深度优化迭代，并完成了关键的数据采集与处理工作。目前，优必选已与数十家国内头部新能源汽车企业进行了深入接触，积极推进人形机器人需求的对接。

“这次在新能源汽车工厂的‘实训’，是优必选实现产品落地的重要一步，”焦继超进一步解释道，“我们正为年底的小批量量产和随后的交付做最后的准备。交付后，我们将为客户提供一段时间的运维支持，确保人形机器人在实际产线中真正实现量产化、规模化应用。”

伟景机器人：自主工作是核心目标

 与此同时，伟景机器人CEO董霄剑也在大会期间宣布了另一项激动人心的消息：公司将在今年正式推出其双足人形机器人。具体来说，2024年8月将推出能够实现自主操作的机器人，并计划在2024年12月开始小批量量产。

董霄剑强调，伟景机器人将**“自主工作”作为其人形机器人的核心目标。“单纯的实验室奔跑跳跃，或者在众人面前跳舞表演，这远远不够。我们的机器人必须能够真正帮助人类完成实际工作**，”他掷地有声地说道。

应用需求井喷：人形机器人解锁多元化场景

市场对人形机器人的需求正以前所未有的速度释放，其商业化应用方向也日渐清晰：

• 工业领域的“效率利器”： 焦继超指出，在工业领域，汽车工业因其大规模生产的特点，以及对提升效率、压缩成本的极致追求，对自动化生产的需求最为迫切。尽管当前汽车生产线自动化水平已相当高，但仍有许多环节，如总装线上的关键检测，需要人工进行精细辨别。弯腰检查安全带、打开复杂部件等工作，对运动控制和临场操作能力要求极高，远非常规机械臂所能胜任。这时，人形机器人的灵活性和类人操作能力便显得尤为重要。

• 应对人力成本挑战： 伴随而来的人力成本上升，为人形机器人提供了广阔的“用武之地”。“一些繁重、重复、危险的工作，都可以交给人形机器人来完成，”焦继超表示。

• 低成本敏感度，高可控性要求： 相比服务市场与家庭消费领域，工业场景对成本的敏感度相对较低，但对稳定性和可控性的要求却极为严苛。这为人形机器人的快速应用落地和规模化复制，创造了有利的条件。除了汽车制造，3C制造、服装制造等行业也展示出对人形机器人柔性化生产的强烈需求。

• 农业采摘的“精准之手”： 伟景机器人的董霄剑透露，他们正将人形机器人率先应用于农业采摘场景。凭借在立体视觉、手眼伺服系统方面的技术优势，人形机器人能够实现高精度的采摘作业。当前，许多地区水果种植已实现规模化、标准化和矮化，这为人形机器人在农业领域的规模化应用奠定了基础，同时也能有效缓解农业劳动力短缺的挑战。

• 拓展至高端应用： 中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉教授指出，人形机器人尤其适合低负载、高柔性、高协作、以及多复杂任务的场景。除了在工业制造领域的广泛应用，其未来在空间站服务、保健护理等高端领域的潜力，同样不容忽视。

挑战与机遇并存：产业发展的“双刃剑”

 尽管前景一片光明，人形机器人产业的发展并非坦途。根据大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模预计达27.6亿元，到2029年将飙升至750亿元，并且预计到2035年，我国人形机器人市场规模有望达到3000亿元，将占全球总量的三成以上。

 然而，“降成本”依然是行业面临的首要挑战。优必选的焦继超就直言不讳地指出，可靠性和稳定性的过关，是实现规模化落地的关键。

 福德机器人软件业务经理蒋明表示，为了应对成本挑战，公司采取了全产业链自研自产的策略，从核心零部件到关键设备，都力求自主可控，以构建价格优势。