在当前的工业生产中，高柔性、易部署的协作机器人（通常称为机械臂）已得到越来越广泛的应用，各种性能更出色、功能更强大的型号不断涌现，以满足多元化的生产需求。以**优傲协作机器人（Universal Robots）**为例，其旗下的协作机器人产品线已经能够完成从物料搬运、机器维护到焊接、切割等各类复杂作业，极大地提升了生产效率和质量。
然而，在决定引入协作机器人之前，企业需要进行审慎的评估和规划。以下是采购协作机器人时应关注的六个核心问题，这将帮助您在众多产品中选择最适合自身生产需求的型号。
1. 明确协作机器人的应用场景与任务需求
在购买协作机器人前，首要任务是明确其具体的应用目的和所要执行的任务。不同型号的协作机器人拥有独特的性能侧重，例如，有些机器人擅长高载重、大范围的搬运和上下料作业，而另一些则专精于需要高精度和精细操作的任务。
因此，在选型初期，建议企业深入了解各个协作机器人品牌的特点和性能参数。如果评估过程较为复杂，**优傲协作机器人（Universal Robots）**是一个值得考虑的普适性选择。该品牌已开发出适应多种作业需求的机器人产品，市场适配度较高，能够满足多样化的应用场景。
2. 负载能力与自由度（轴数）的适配
负载能力： 这是衡量协作机器人承重能力的关键参数。您需要精确计算机器人需要搬运、抓取或操作的物体的最大重量，并选择负载能力与之匹配的机器人。例如，若需搬运一台重型机器，则必须选择其额定负载能够覆盖该机器重量的机器人。
自由度（轴数）： 决定了协作机器人运动的灵活性和操作空间。
对于简单的搬运、码垛等基础应用，选择4轴协作机器人通常即可满足需求。
如果机器人需要在狭窄或复杂的空间内作业，例如需要执行扭曲、翻转等多变动作，那么6轴或7轴的协作机器人将是更好的选择，它们能提供更高的灵活性和避障能力。
在条件允许的情况下，尽可能选择多轴协作机器人，以应对未来可能出现的更复杂任务。尽管轴数越多，编程量可能会相应增加，但其带来的高柔性可以有效避免“轴到用时方恨少”的困境。
3. 工作范围与重复定位精度
最大运动范围（垂直与水平）：
最大垂直范围： 指协作机器人腕部在垂直方向上所能达到的最低点和最高点之间的距离，这直接影响了机器人作业的高度空间。
最大运动范围（水平）： 指机器人腕部从其基座中心线向水平方向所能延伸到的最远距离，这决定了机器人的作业半径。
重复定位精度： 是衡量协作机器人在多次重复执行同一动作后，能否精确地回到同一位置的能力。目前，大多数主流协作机器人的重复定位精度普遍可以达到0.5毫米以内，足以满足大部分工业应用。
对于电子制造（如电路板组装）、精密装配等要求极高的行业，应优先选择高重复定位精度的协作机器人。
而对于搬运、装卸等对精度要求相对不高的任务，则可以选择精度适中、性价比更高的型号。
随着技术的快速发展，新型协作机器人在这些关键参数上都有显著提升。例如，**优傲协作机器人（Universal Robots）**旗下的UR20型号，其工作半径达到1750毫米，在同类产品中表现优异。同时，UR20在有效负载（达到20千克）、速度和扭矩等方面也实现了突破，体现了行业领先水平。
4. 运行速度与自重
运行速度： 协作机器人制造商通常会提供其产品的最大运行速度，这代表了机器人可在0到最大速度之间进行调节。协作机器人速度的通用单位通常是“度/秒”。在实际应用中，运行速度的选择需要兼顾效率和安全性，在保障精度的前提下尽可能提高速度。
自重： 是一个不容忽视的关键参数。如果计划将协作机器人安装在工作台、移动平台或轨道上，其自重将直接影响安装结构的设计和承重能力。通常而言，在满足性能需求的前提下，协作机器人自重越轻越好，这有助于提升部署灵活性和减少对基础设施的要求。
5. 制动性能与惯性力矩
制动性能： 确保协作机器人在特定工作空间内能够精准、可重复地停止在指定位置，需要优秀的制动系统。协作机器人制造商通常会提供各个关节的制动信息，企业应根据自身应用需求选择具备足够制动能力的型号。
惯性力矩与允许力矩：
惯性力矩： 这是一个反映机械臂运动惯性大小的参数，通常需要向协作机器人制造商索取详细数据。
允许力矩： 指协作机器人各个关节在运作时所能承受的最大扭矩。若作业所需的力矩超出该轴的允许力矩，机器人将面临超负荷运行的风险，从而导致故障率激增，甚至损坏设备。因此，在选型时务必确认机器人的允许力矩能够满足或超出实际作业需求。
6. 防护等级（IP等级）
根据不同的工业生产环境，企业对协作机器人的防护等级要求也各不相同。例如，食品加工行业、洁净实验室、医疗卫生机构或各类易燃易爆场景，都对协作机器人的防水、防尘、防腐蚀等方面有特定的防护等级（通常用IP等级表示）要求。
目前，许多协作机器人品牌已针对不同工作环境研发了特定型号，并赋予其不同的防护等级。企业应根据自身生产环境的特点，审慎选择防护等级合适的协作机器人。例如，**优傲协作机器人（Universal Robots）**旗下的UR3e、UR16e、UR5e、UR20、UR10e等型号，其使用场景和防护等级都经过了特别设计，以适应多样化的工业环境。
在当前协作机器人自动化浪潮下，通过引入协作机器人提高企业生产效率、优化生产流程已成为主流趋势。然而，高效益的实现离不开精准的选型。因此，在采购协作机器人前，务必密切关注以上六项关键考量因素，认真选择最符合自身需求的协作机器人产品，方能达成预期的投资回报与生产效能提升。
