2024世界机器人大会上的璀璨星辰

 在2024世界机器人大会上，169家企业的600余件创新产品琳琅满目，其中，多款人形机器人更是吸引了全场目光。从能够精准响应手势的机械手，到能轻松征服复杂地形的类人机器人，再到尝试在汽车生产线上完成柔性装配和产品检测的机器人，它们展现了人形机器人技术日新月异的进步。

十年跨越：从简单控制到智能“大脑”

 十年前，人形机器人尚只能完成简单的肢体控制。如今，它们已拥有了聪慧的“大脑”、敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”。技术的飞速发展和上下游产业链的日益完善，正为人形机器人商业化应用的“加速度”奠定坚实基础。

机器“蝶变”：技术革新驱动“像人”之路

• 核心部件的崛起： 高爆发电机、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等专属部组件正成为市场宠儿，为构建更稳定、高性能的硬件系统提供了保障。

• 人工智能的赋能： 神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术的应用，使人形机器人能够根据场景需求，自主优化形态和控制，实现“形态-控制”的协同。

• 多模态大模型的强大支撑： 融合语音、图像文本、传感信号、3D点云等多模态信息，新一代人形机器人大模型在认知、决策规划、任务泛化能力上得到显著提升。

• 从固定任务到自主多能： “过去，机器人没有自主运动控制能力，只能在固定环境完成单一任务，”北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军说道，“如今，大模型的加持让人形机器人的‘大脑’能以多模态方式实现人机交互。”

• 大模型与深度强化学习的深远影响： 蓝驰创投合伙人曹巍和宇树科技创始人王兴兴均指出，大模型和深度强化学习技术的突破，显著提升了机器人的复杂任务执行能力，为商业化落地带来了巨大想象空间。

人机互补：合作而非取代

关于机器人是否会取代人类的讨论，业界普遍认为，人形机器人更可能与人类形成互补关系，而非完全取代。

• “721”模式的未来工厂： 熊友军预测，未来工厂将呈现“721”模式：70%由专用机器人（如机械臂、AGV）承担；20%由人形机器人执行，它们能胜任专用机器人难以处理的复杂任务，并进入与人体适配性更高的场景；剩余10%依赖人工完成。

• 完成“不愿、不适”的工作： 香港大学机器人与自动化首席教授席宁认为，人形机器人的引入旨在完成人类不愿意或不适合从事的工作，进一步推动行业自动化和智能化。

• “超限机器人”的愿景： 席宁教授提出，人形机器人需要成为“超限机器人”，在柔韧性、稳定性、载重强度、工作时长等方面超越人类的能力限制。

商用之路：挑战与机遇并存

《人形机器人创新发展指导意见》(《意见》)为我国人形机器人产业描绘了发展蓝图：到2025年，建立初步的创新体系；到2027年，技术创新能力显著提升，综合实力达到世界先进水平。

• 中国优势： 丰富完善的产业生态、广阔的消费场景以及大模型等技术的领先发展，为人形机器人加速发展提供了强大支撑。中国工业机器人装机量占据全球半壁江山，制造业机器人密度大幅提升，国产机器人市场份额不断攀升。

• 面临的挑战：

• 功能关： 目前上肢精度与工业级精度仍有差距。实现“大脑”“小脑”“肢体”等关键技术突破，确保核心部组件安全有效供给是当务之急。《意见》明确提出要研发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”和运动控制算法库，构建“小脑”，推动云端和边缘端协同。

• 成本关： 虽然已有轻量化低成本产品出现（如宇树科技G1版售价9.9万元起），但多数人形机器人售价仍高达几十万至上百万元。要实现低成本化，突破核心零部件制造难题，依靠我国强大的制造基础是关键。

未来展望：

 人形机器人已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道。技术创新将持续驱动其智能化水平的提升和应用场景的拓展。随着功能和成本问题的逐步解决，人形机器人必将加速融入工业、服务、家庭等各个领域，成为推动产业升级和经济发展的重要引擎，为人类社会带来前所未有的变革。