随着机器人产业的蓬勃发展，曾经在拥挤且竞争激烈的车规市场中寻求突破的激光雷达厂商，以及致力于提升机器人精密控制能力的传感器厂商，正迎来新的增长机遇。通用人形机器人的兴起，对机器人的动作准确性、力量控制提出了更高要求，这直接带动了激光雷达、专用电感式编码器以及压电传感器等关键零部件的市场需求，为产业链厂商带来了前所未有的业务布局新方向。

 激光雷达：从“车规”转战“机器人”，掘金千亿级商用服务机器人市场

 此前，由于车企的价格战和行业内卷，部分激光雷达厂商的车规市场面临挑战，纷纷将目光投向具有巨大潜力的工业（工规）市场。其中，机器人板块被视为一块“肥肉”，尤其是商用服务机器人正步入深化应用和产业升级阶段，其对激光雷达的需求随之显著增长。

 沙利文的预测数据显示，在劳动力成本高昂、服务质量要求提升以及智能化趋势的共同驱动下，全球商用服务机器人市场规模预计到2030年将突破100亿元，年均复合增长率高达20.3%。

 大疆览沃的一位激光雷达代理商在2024世界机器人大会上透露，在公司的工规业务中，机器人领域的份额已占据60%-70%。他强调，激光雷达是机器人的核心部件，在割草机、商用服务机器人等低速机器人中应用广泛，并且通用人形机器人市场对其也展现出强烈需求。据估算，一个执行搬运任务的人形机器人大致需要1-2颗激光雷达，随着任务复杂度的提升，所需的激光雷达数量也将增加。

 激光雷达行业的另一位人士指出，尽管目前多数人形机器人厂商仍处于Demo（演示）阶段，导致需求量相对较少，但3D激光雷达技术路线的成熟和成本的下探，正逐渐提高其在机器人领域的市场份额，取代了此前占主导地位的单线激光雷达。禾赛科技、速腾聚创、思岚科技、镭神智能等厂商也在积极争夺这一新兴市场。

精密传感器：驱动机器人“感知”升级，多细分领域需求旺盛

在提升机器人精密度和力量控制方面，精密传感器扮演着至关重要的角色。

• 专用电感式编码器： 上海弓望电子科技有限公司人士表示，仅机器人的一个手掌（涵盖从手腕到手指）就需要大约15个电感式编码器。这些编码器用于提供关节或执行器的位置反馈，确保机器人的运动精度和稳定性。弓望电子正将工作重心放在伺服专用电感式编码器和机器人专用电感式编码器上。公司透露，目前已收到部分机器人细分领域的订单，虽然人形机器人尚未大规模量产，但公司正积极准备产品，以应对市场趋势，并抓住先发优势，很多厂商在测试阶段一旦选定供应商，便不愿意轻易更换。

• 压电传感器： 常州瑞尔特测控系统有限公司展出的多维力传感器和拉压向传感器等压电传感器产品，也广泛应用于机器人关节处，为机器人提供触觉反馈，赋予其类人的灵活性和适应性。瑞尔特工作人员表示，人形机器人和机器狗均能用到这些产品，虽然客户数量不少，但大部分仍处于打样阶段，公司正积极配合各方进行研发。

• 六维力传感器： A股上市公司柯力传感（603662.SH）已完成了六维力传感器的产品及技术开发，并已送样给国内一家机器人客户，同时正在为另外四家国内机器人客户定制生产。

• 多方面布局： 均普智能（688306.SH）作为人形机器人本体（贾维斯）的开发者，也在围绕机器人关键零部件进行研发，并在机器人传感器、旋转关节、人形机器人感知与规划等多个方面进行了布局。

“中国智造”的关键一环：上游核心零部件的崛起

财联社记者注意到，除了激光雷达和精密传感器外，机器人产业链的上游还包括AI芯片、控制系统等核心零部件，以及齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。此外，云服务、语音交互、机器视觉技术、操作系统等软件供应商也是机器人产业发展不可或缺的重要环节。

 总而言之，机器人产业的快速发展不仅带来了激光雷达和精密传感器的市场新机遇，也推动着整个产业链上游核心零部件的创新与升级，为“中国智造”的崛起奠定了坚实的基础。