近日，中国“天工”机器人再次取得突破性进展，其“具身小脑”能力的显著提升，使其在复杂地形的移动和感知行走方面达到了行业领先水平，为人形机器人走出实验室、走向实际应用奠定了坚实的技术基础。

感知行走能力实现质的飞跃：跨越复杂障碍，实现无损移动

 “天工”机器人此次升级的核心亮点在于其“具身小脑”能力的飞跃。“多能具身智能体‘开物’”中的具身“大脑”与“小脑”协同工作，实现了基于视觉的感知行走。这意味着机器人能够实时“看清”周围环境，并根据视觉信息瞬间生成环境分析，实时调整全身动作与步态，从而实现以下令人瞩目的能力：

• 跨越连续多级楼梯与大高差台阶： “天工”机器人能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯，以及35厘米的大高差台阶。

• 应对真实复杂地形： 在一次户外真实地形测试中，“天工”成功连续攀爬多级阶梯，登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。该公园的阶梯地形复杂，台阶高度不一，甚至存在破损和松动，对人类来说也颇具挑战。

• 克服传统技术瓶颈： 与此前机器人需要提前建立三维模型、按照预设程序运行的“照着图纸走钢丝”模式不同，“天工”的“感知行走”能够自如应对随机变化的台阶路况，无需担心定位偏移或台阶尺寸变化导致失衡。

奔跑速度与稳定性大幅提升：打破速度与稳定性的二元对立

 复杂地形的移动能力提升的同时，“天工”机器人的奔跑速度也实现了质的飞跃，更重要的是，这种速度提升并没有牺牲稳定性，彻底打破了当前行业中“速度与稳定性顾此失彼”的局面。

• 速度大幅提升： 在不到12个月的时间里，“天工”的奔跑速度从最初的6km/h，提升到10km/h的稳定奔跑，再到当前最高的12km/h。

• 泛化地形高速奔跑： “天工”不仅能在标准路面上高速奔跑，还能在沙地、雪地、山坡等各种复杂泛化地形进行高速奔跑，成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。

• 综合能力夯实： 如今的“天工”已同时具备本体的高稳定性、算法的高鲁棒性，以及机器人的长续航能力，为其在真实环境下执行任务提供了坚实保障。

超强的抗干扰能力，实现高处不胜寒的稳定

 人形机器人行走和奔跑的稳定性是走向真实社会必须克服的关键难题，尤其是在应对外部干扰时。“天工”机器人在这一方面也取得了突破性进展。

• 应对外力冲击： 即使面对超10KG重物落下所造成高达45Ns的冲量（相当于职业拳击手一瞬间的重击力道），“天工”机器人也能够轻松应对，并保持稳定平衡不发生摔倒。

• 极端环境下的平衡： 即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现的各类干扰，“天工”均能保持稳定平衡，这一能力达到了业内领先水平。

技术落地与产业赋能：为具身智能广阔应用打下基础

 “天工”机器人通过“具身小脑”所带来的全身控制能力升级，首次真正发挥出双足结构的多地形通用性优势，在实现“全地形场景技术闭环”的同时，为行业确立了复杂环境移动能力的全新标杆。

 国创中心表示，未来将把这项技术纳入其打造的开源开放生态中，通过技术共享，降低行业创新门槛，从而加速具身智能机器人在千行百业的规模化落地，为具身智能产业化开辟更具想象力的路径。

 总而言之，“天工”机器人的最新进展标志着人形机器人技术在复杂环境适应性、移动能力和稳定性方面的重大突破，为具身智能机器人在救援、勘探、山地及废墟作业等极端环境下的应用提供了可行性，也为具身智能机器人的广泛普及奠定了坚实的技术底座。