工业机器人的广泛应用，曾是制造业快速发展的强大助推力。然而，随着制造业迈向智能制造的新征程，传统的“机械臂”模式已显疲态。 智能制造核心要求的“自感知、柔性化、高速度、定制化”等特质，对工业机器人的能力提出了前所未有的挑战。本文深入分析了智能制造驱动下工业机器人的应用趋势，并结合泰国某汽车零部件制造企业的实际案例，为行业提供了智能化应用的方法论和实践参考。

传统工业机器人的局限：无法适应智能制造的新需求

工业机器人，又称机械臂，最初是为了替代人类劳动，提升生产效率而研发。随着制造业和工业自动化技术的进步，人们对生产效率和人机关系提出了更高的要求，工业机器人的应用也因此日益广泛。

然而，传统工业机器人的应用方式，基本局限于固定程序控制下的“点到点”固定动作，例如拾取、搬运、涂胶、机械加工等。它们只能执行预先示教过的固定轨迹，无法摆脱既定程序的束缚，更无法自主探索未知环境下的作业流程。

这种“教条式”的运作模式，已无法满足基于工业4.0目标下的智能制造核心要求。智能制造需要的是能够自感知、柔性化、高速度、定制化地进行工作的机器人，这标志着工业机器人需要从传统应用模式向智能化应用模式转变，进化为一个具备“智慧”的执行者。

智能制造的崛起，驱动工业机器人“进化”

工业4.0概念的提出，引发了制造业制造模式的深刻变革，从精益生产转向智能化生产，“智能制造”成为时代的主旋律。