在工业化进程中，工厂逐渐替代传统的手工作坊，机器逐步取代人力劳动，这无疑成为了工业革命总体特征的显著象征。随着机器人技术领域的飞速进步，未来全面取代人工劳动并非痴人说梦。然而，这是否预示着新的工业革命即将来临？

    在过去两个多世纪以来，蒸汽机、电力及信息技术分别引领了一场波澜壮阔的工业革命。这三大革命彻底颠覆了世界格局，使我们从原始落后的古代社会，迈入了如今科技日新月异的现代社会。在政治学的教材中，每当提及工业革命时，常常伴随着这样的描绘：工业革命使得工厂取代了手工作坊，机器取代了人力劳动。然而，当我们深入剖析当今大部分工厂的生产模式后便不难发现，即便是在自动化程度极高的工厂内，仍需众多工人操控机器，从事繁重的生产作业。那么，机器是否真正“取代”了人力劳动呢？对此，笔者认为答案尚且无法确定。其中一个关键因素在于，机器缺乏自主思考能力。尽管机器能够在特定环境下，反复执行相同的操作，但一旦环境发生变化，机器往往会陷入困境，甚至在遭遇突发状况时，机器往往无所适从（以汽车为例即可明了）。因此，实现机器“取代”人力劳动的愿景，仍有待进一步努力。近年来，这种生产力革命似乎已初露端倪，而此次革命的主角，正是机器人。

    人类对于机器人的情感颇为复杂，仅凭电影《终结者》便足以揭示这一现象：人类文明险遭机器人摧毁，然而在危难之际，人类又不得不依赖机器人扭转乾坤。对于机器人而言，无论我们如何揣测、质疑或寄予厚望，都无法忽视一个事实：它们正日益融入我们的日常生活。

    谈及机器人，公众脑海中首先浮现出的往往是诸如变形金刚般的人型机器，然而实际上，绝大多数机器人并不具备人形结构。凡工作流程可归纳为“感知-决策-执行”三个阶段的机器设备，皆可纳入机器人的范畴。例如，空调能够感应当前气温，若当前气温低于设定值，则停止制冷；反之，若当前气温高于设定值，则启动制冷。

    然而，本文所探讨的机器人所能胜任的任务远超空调。机器人的发展，主要得益于以下三项核心技术。首先，机器人的感知功能仰赖传感器，传感器是将外部各类信息转化为电子信号的关键部件。借助温度传感器，空调得以感知当前气温；借助数字摄像头，自动驾驶汽车方能洞察前方路况。传感器技术愈发先进，机器所能感知的环境信息便愈发丰富、精确。其次，机器人的决策功能基于人工智能技术。尽管近年来人工智能发展步伐相对迟缓，人们对于智慧与思维的本质仍知之甚少。然而，对于工业用途的机器人而言，现有的人工智能技术已相当成熟，足以应对一定复杂度的决策需求，这一点将在后续实例中得到印证。最后，机器人执行动作，依赖自控技术，历经多年不懈研发，此项技术已取得丰硕成果。数控机床即是一个典型案例，其运动精度完全能够满足多数应用场景的需求。