机器人给下水道做“胃镜”

   2019-05-08 工业品网188
核心提示:它的两只眼睛里装有能360度旋转的探头,比人进去观察还要清晰。头部前后两处监控,还自带六盏灯。轮胎特制,在淤泥中进退自如。高

  它的两只眼睛里装有能360度旋转的探头,比人进去观察还要清晰。头部前后两处监控,还自带六盏灯。轮胎特制,在淤泥中进退自如。高约60cm  一旦发现管道内有渗漏、脱节、破裂等情况,马上就会通过图像传输。

    

  夜深人静时,人少车稀的马路上,一辆长相酷似120急救车的车子停在一处窨井旁边;车上下来一群人,有的放警示标牌,有的拉线布管,随着窨井盖被掀开,一只小机器人被放入其中……

   

  1分钟不到,伴随电脑操作,管道内传回清晰的图像:距该窨井西侧2米位置,管道发现淤积点,影响污水排泄……一些过往市民目睹此景啧啧称奇:“这个‘侦察员’真了不起。”

  据悉,这个机器人是泉州市排水管理中心专门请来的,目的在于全面排查中心市区排污管道堵塞等情况。这也是市区首次大规模、高规格的污水管网检测。

  “专项普查包括四大方面内容,对管道内部的检测只是其中一项。”市排水管理中心相关负责人称,按照专项普查方案安排,排水部门将用今明两年时间,对市级管养的污水管道,进行全面摸底调查。

  具体内容包括更换统一标志的窨井盖、安装防坠网、管道内清淤疏通、派机器人检测以及对管线情况进行测绘等,需要采集各种数据多达100多项,“像这种刚更换的窨井盖上有我们单位的标志和维修举报电话,方便市民应急之用”。

  “需要检测的管网,总长近两百公里,这其中还包括老城区一些早期雨污合流管。”该负责人透露,市区道路地下各类管线繁多,其中污水管网也相当复杂,根据前期调查,凡是直径在200cm以上的管,都在此次普查之列。

  “从窨井盖的更换,到相关数据的采集,这是一个系统工程,需要一点时间。”该负责人表示,按每30米一个窨井盖计算,需要更换的井盖达6000多个。

  由于这些污水检查井大多集中在市区主干道上,交通往来繁忙。如果能让普查按进度完成,还能保证道路交通,成了一个关键性问题。

  “根据管网分布情况,把市区分成宝洲、东海、城东、北峰四大组团,分期分批,错开交通高峰期,开展普查。”该负责人称,要把这些管网全部查一遍,要到明年才能完成。

  据悉,本月初津淮街东段作为试验段,已经拉开普查序幕。接下来还将对东湖街、湖心街、泉秀街、温陵路等,进行检测。 预计到今年年底前,可完成宝洲组团新城区管网的普查工作。

  这位机器人“007”,到底有何本事?在城市管网改造中能起到什么作用。早报记者特地采访了来自河北省保定市的专家邵宁,他也是此次泉州特地请来的专业检测队的领队。

  “这家伙全称为‘CCTV管道内窥检测仪’,是专门用来检测地下管线的健康状况。”邵宁称,这个管道机器人高约60厘米、长约40厘米,可伸缩,重量约30公斤。

  再看看它的头部,像不像一个可爱的卡通娃娃?它的两只眼睛里装有能360度旋转的探头,比人进去观察还要清晰。一旦发现管道内有渗漏、脱节、破裂等情况,马上就会通过图像传输给我们,以便制订修补方案,“称它为机器人007,一点也不为过”。

  除了头部前后的两处监控外,这家伙还自带灯光,“一共有六盏,加起来36瓦,在管内可照射到10米开外。”邵宁说,假如管网里面的水清澈,这个管道机器人还可以在水中检测,最多能下沉30米。

  由于地下管网长度不一,机器人007也有对策—与主机相连的电缆长达200米,“也就是说这台机器最远可探测到地下200米远”。

  “根据管道内的不同情况,机器人配置的轮胎也大有讲究。”邵宁称,机器人“007”通过电缆与车载发电机相连,在车内就可以实现遥控,“前进后退,甚至旋转,都易如反掌。”

  而机器人的“脚”则是四只尼龙轮胎,“这种轮胎表面结构,就算是在淤泥中也能进退自如”。如果遇上比较干燥的环境,则可以换上充气轮胎,“相当于沙滩轮胎,同样不会影响检测工作。”


 
 
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