工业机器人在全球范围应用广泛，从工业机器人密度可以了解到国家或地区的自动化生产程度。工业机器人密度可作为指标判断各国、区域制造业自动化程度差异。亚洲的工业机器人密度2012-2019年复合增长率为14%，高于全球工业机器人密度增长率10%，是欧洲和美洲工业机器人密度增长的2倍。在2019年全球国家与地区制造业工业机器人密度数据中，新加坡(918台/万人)、韩国(855台/万人)和日本(364台/万人)为前三名，是工业机器人高密度国家。中国以187台/万人排在15 位，2012-2019年复合增速高达49.89%，远高于日本和韩国的年复合增速，分别为1%、12%。
2020年全球有270万台工业机器人正在运行工作中，同比增长12%；2020年工业机器人累计产量 23.7万台，同比增长26.81%；2021年3月，中国工业机器人月产量33075 台，同比增长91.84%，创月产量新高；2021年1-3月累计生产78714台，同比增长127.2%，工业机器人的需求量持续上升。
工业机器人在中国的应用范围广泛，服务于国民经济44个行业大类。工业机器人主要服务于制造业；按细分应用行业分，中国工业机器人在下游行业分布与全球分布基本相同，汽车、电子以及金属加工行业占据前三，分别为35.79%、28.7%、8.19%。
2021年3月国内制造业固定资产投资完成额累计增速为29.8%，计算机、通信和其他电子设备制造业固定资产投资完成额累计增速40.4%，高增速拉动行业平均水平。2021年2月汽车制造业固定资产投资完成额累计增速在经历约3年持续低增长和负增长后，首次出现高于10%的正增长，3月累计增速回落至-3.3%。
由于我国工业机器人行业在高速发展，生产自动化有序进行，2020-2023年中国工业机器人密度将以20%左右的复合增速增长。预计2021-2023年我国工业机器人密度将会达到269台/万人、323台/万人、388台/万人。国内工业机器人市场空间巨大。
“数字化转型是潮流和‘热词’，但实际操作起来却非常难。” 中国航空工业信息技术中心原首席顾问宁振波有一个数据：美国企业数字化改造失败率高达80%。以建设数字化车间为例，配套的工业企业和各类软件可能好几十种，难度不言而喻。
他认为，正是因为“转”的成本很高，涉及的力量众多，中国制造业的数字化转型升级应该稳步推进，分“连接”“连续”“测量”“优化”四步走。“连接”的核心正是工业互联网平台，“连续”则是指产品研发数字化，“测量”是基于模型分析比对做出预测，“优化”是基于机器学习、自动推理的协同优化。目前，国内大部分企业还处于刚刚迈步的阶段，即仍处于“云”和平台上。即使在这个环节，很多企业仍然“卡”在了一起。
工业互联网平台，正是破解这一系列难题、打开转型之门的“密钥”。信通院专家叶飞虎解释了这一逻辑：企业数字化转型的核心原则是通过“数据+模型”的优化迭代挖掘数据的价值。通过在工业互联网平台上的算法和开发工具，建立企业运营优化智能模型，通过数字化提高企业整体运营效率。
事实上，中国工业互联网平台建设正在火热地进行。应用范围涵盖国民经济40大类，从企业销售、物流等外部环节延伸到研发、控制、检测等内部环节。全国在建“5G+工业互联网”项目1500多个。
“经过前期布局，国内工业互联网平台已从建设走向应用阶段，但仍面临三大问题——认知接受度不够、平台技术瓶颈、市场同质化竞争。”信通院（南京）信息科技发展有限公司总经理刘钊直指要害。
“技术能力目前是工业互联网平台发展的一大阻碍。”业内专家透露，数据处理能力所依赖的开源软件、传感器等关键设备均由国外控制。例如，西门子中央控制系统的市场份额高达90%。平台能不能打开，不在我们自己手里。
“不过技术壁垒是长期存在的，同质化也是市场竞争的必经阶段，当务之急要解决的是企业认知带来的推广难题。”刘钊分析说，工业互联网的核心用户是制造业企业，这些企业一般不比热点更务实、更务实。相应的“敏感度”是不够的。虽然工业互联网平台承载了大量的创新应用，可以显著提高中小企业的发展能力和专业化水平，但很多“活得还不错”的企业转型意愿不强，使用积极性不高，而想转的企业却仍面临着“不敢用、不会用、用不起”的老问题。
