引领创新浪潮，打造机器人应用新高地

 青岛，这座充满活力的海滨城市，正以前瞻性的战略眼光，加速布局人形机器人产业的未来。近期，由该市工业与信息技术主管部门牵头，联合多个相关机构共同发布的《青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》（以下简称《行动计划》），为这座城市的科技发展注入了新的强劲动力。该计划旨在构建完善的人形机器人科技创新生态，并志在未来几年内，将青岛打造成为国内乃至国际上领先的人形机器人研发、制造和应用的重要枢纽。

战略定位：以研发创新为核心，驱动多元化应用

 《行动计划》明确了青岛人形机器人产业发展的核心方向：以突破人形机器人本体及其核心构件的研发为驱动，并聚焦特定行业内的典型应用场景，从而构建一个兼具创新活力和市场竞争力的产业生态。到2027年，该市预计将基本构建起领先的人形机器人科技创新体系。届时，将涌现出5至8家在该领域具有行业影响力的骨干企业。在智能传感、精密减速器等关键技术部件方面，将形成一系列具有自主知识产权的创新成果。同时，人形机器人将在制造业、民生服务领域得到广泛的示范性应用，为青岛塑造“国内重要的人形机器人研发制造应用基地”的响亮名片奠定坚实基础。

发展路径：“三核两型四件套”描绘产业发展新框架

为了实现上述宏伟目标，《行动计划》提出了清晰的发展路径，概括为“3+2+4”的战略框架。

 “3”代表着三大核心技术领域的突破：分别是指机器人感知与认知能力的“大脑”（中央处理器与高级算法）、精细运动控制与协调的“小脑”（运动控制器与协调算法），以及灵活高效的运动执行能力的“肢体”（灵巧的机械臂与腿部结构）。

 “2”则指发展两种主要的产品形态：首先是基础型整机，包括适用于科研实验和市场探索的小型人形机器人，以及面向广泛应用场景的全尺寸通用型人形机器人。其次是功能型整机，这是根据不同应用领域需求量身定制的。例如，面向工业制造领域，将开发具备高精度、高可靠性，能够实现多机协作、自主路径规划和精确感知的工业级人形机器人；面向家庭和日常生活需求，则侧重于开发能够提供情感慰藉和生活辅助的居家服务型人形机器人；而面向公共服务岗位，则致力于研发具备出色环境感知、情感交互和自主决策能力的服务型人形机器人。

 “4”则聚焦于四大关键技术部件的强化：包括高精度、高响应的传感器（如视觉、触觉、声学传感器），高性能、高效率的执行器（如驱动电机、液压/气动系统），智能、可靠的控制器（如MCU、DSP），以及持久、高效的动力能源系统（如电池、新型能源）。

行动聚焦：激发创新活力，驱动应用落地

为确保《行动计划》的有效执行，青岛将采取一系列有力措施：

• 强化科技创新引擎。 将积极支持行业内的领军企业与高等院校、科研机构紧密合作，共同建设人形机器人领域的制造业创新中心。通过“企业+行业联盟”的模式，以市场需求为导向，聚焦人形机器人关键共性技术的突破和产业化，构建高效协同的创新网络。这将为核心零部件、先进算法、机器人本体等领域搭建一个开放式、合作式的创新平台。

• 攻坚核心技术难题。 鼓励具备条件的企业积极争取国家及地区级的科研项目支持，集中解决当前产业发展中存在的瓶颈和“卡脖子”技术问题，加速推动一批具有颠覆性的创新成果走向市场。

• 促进科技成果转化。 在灵巧手和手臂的设计、仿生材料的研发、新型驱动器的应用等前沿领域，将加大研发和产业化投入。同时，搭建产学研深度融合的对接平台，有效连接科研创新供给与产业实际需求。

场景驱动：在多元化应用中释放机器人潜能

《行动计划》将应用场景视为推动产业发展的核心驱动力，重点推进以下几个方面：

• 工业智造先行。 积极探索在汽车、家电等生产制造流水线中引入人形机器人，提升工厂的智能化和自动化水平，迈向“零人化”生产。

• 民生服务升级。 在家庭场景中，将人形机器人应用于老年人护理、康复辅助和情感陪伴等方面，显著提升人民群众的生活品质。在公共服务领域，如银行、商场、医院、学校、行政服务中心及通信营业厅等，将积极引入人形机器人，提供更加便捷、高效、个性化的服务体验。

• 特种环境安全保障。 针对恶劣、危险作业环境、重要区域的安防以及民爆、救援等特殊任务，开发高可靠性的人形机器人解决方案，有效降低一线作业人员的风险。

 通过这些精心设计的战略部署和行动计划，青岛正以实际行动，加速迈向人形机器人科技创新和产业应用的前沿阵地，为未来的智能化社会勾勒出更加清晰的图景。