随着自主移动机器人(AMR)技术的飞速发展,行业对于其安全性的问题也逐渐成为关注焦点。由斑马技术公司机器人自动化副总裁Melonee Wise指出,随着AMR在各类生产和物流场景中的普及,公众和企业对于安全的认知也在不断演变。“早期的应用者可能持有一种轻松的态度,认为‘它不会伤害任何人’,但是,这样的认识并不能作为真正的安全保障标准,” Wise强调道。当前,Fetch Robotics作为斑马技术公司的核心产品,能为物流企业和制造工厂提供智能化的物料搬运和分拣解决方案,极大地提升了自动化效率。
以往,自动引导车辆(AGV)依靠固定的路径行驶,路径的稳定性让其运动轨迹具有高度可控性,从而简化了安全管理。然而,如今,逐渐取代AGV的AMR具有更加灵活的运行优势。它们不仅能自主规划路线,还配备了丰富的传感器套件以及360度感知能力,能实时捕捉环境中的变化。这意味着AMR可以根据实际情况不断调整路线,避开障碍物,绕过人员,独立应对复杂的场景。这一特性为仓储和制造场景带来了更高的灵活性,但也带来了前所未有的安全挑战。
“AMR在运行中会遇到一些新问题,比如可能与工作人员发生碰撞、误撞低矮的障碍物,或碰到悬吊的物体等,” Wise指出。相比于早期的自动导引车辆,AMR的自主能力更强,动态应变能力更优,但安全风险也随之升高。在许多仓库环境中,AMR凭借其灵活性,展现了超越传统无人驾驶汽车的优势,成为工业自动化的重要一环。然而,一些企业在引入AMR时缺乏对其安全性认识,盲目追逐自动化带来的效率提升,忽视了潜在的安全隐患。
对此,行业内呼唤制定统一的安全标准变得尤为迫切。Wise提到:“随着AMR市场的热度不断升高,出现了许多新进入者,由于缺乏统一的安全规范,导致市场上的设备安全性参差不齐。有的人甚至未经过正式的安全培训,就贸然部署。”在这种背景下,国际工业自动化推进组织——自动化促进协会(A3)正在积极推动制定针对AMR的安全标准。通过标准,厂商和用户可以获得规范的指导,明确设备的安全性能要求,提升整个行业的安全水平。
Wise本人也是新制定的移动工业安全标准:移动机器人标准R15.08-1-2020的委员成员之一。该标准旨在定义自动化移动设备的安全设计、操作和维护原则,为企业提供依据,确保AMR在实际应用中具有良好的安全保障。以Fetch Robotics的CartConnect500为例,该设备可自主、安全地运输流动货架、托盘和包装箱,在完成复杂的物流任务同时,最大程度规避碰撞和事故风险。
标准的引入,不仅能指导制造商设计安全可靠的AMR,也让客户在采购和部署时拥有明确的安全指标。Wise指出:“一些供应商可能会根据自己的经验,给出不同的安全建议,而没有统一的行业标准,最终导致用户在安全评估和使用中举棋不定。有了R15.08标准,供应商和客户都能依据统一的安全指南行事,提高整体安全水平。”这对于提升行业的信任度,促进自动化技术的健康发展具有重要意义。
此外,AMR的应用也极大地改善了仓库工作人员的工作环境。例如,Fetch的智能机器人已成功将员工的步行距离从每天近14英里,大幅缩减到2英里左右,不仅提高了工作效率,还有效降低了身体劳损的风险。AMR无需人工作业时常处在繁重、单调和危险的环境中,能够避免员工重复性动作引起的关节和肌肉损伤,减少长时间站立、搬运带来的背部和膝盖疼痛。由此可见,智能化机器人在提高操作安全、增强人体工程学保护方面,扮演着越来越重要的角色。
总结来看,随着AMR技术的不断成熟和普及,行业的安全标准亟需建立和完善。只有通过科学的设计、安全的操作规范,以及统一的行业标准,才能确保自主移动机器人在赋能企业自动化的同时,为员工和环境提供充分保障。未来,期待更多企业和组织加入到推动安全标准制定的行列中,共同构建一个安全、高效、智能的工业生态系统,让自动化真正成为生产力提升的坚实基础。