国家863项目“煤矿井下掘进设备远程控制关键技术”重要技术之一“掘进机自动截割监控系统”由冀中能源石家庄煤矿机械有限公司研发成功并获得颁发的专利证书 9月9日通过国家知识产权局鉴定，获得完整的自主知识产权保护，为我国远程视觉自动切割成型掘进机的推广和发展提供了前沿的技术支撑。

  据了解，目前普通掘进机主要采用手动操作，操作人员劳动强度高，安全保障差。 为了解决这些问题，石美机械公司的研究人员设计开发了一种显示信息丰富的掘进机自动截割监控系统。 系统由本地控制系统和远程监控系统组成。 本地控制系统主要由工业计算机（IPC）、可编程计算机控制器（PCC）、位置传感器和切割头执行单元组成。 就地控制系统可以实现任意形状的巷道断面图形的输入，并利用关键坐标点来表示断面形状，简化了巷道断面信息的输入、编辑和计算，减少了巷道断面信息量。 存储信息，提高了掘进机自动截割监控系统的应用范围。 操作员还可以通过图形截面信息显示实时了解自动切割过程和运行参数。

  远程监控系统主要由视频采集设备、大屏幕监视器和显示屏组成。 其主要工作原理是：掘进机机身上分别安装工作参数记录系统和七套图像采集系统，采集掘进机的工作参数以及掘进机截割、装载、行走的视频信号。 不同角度采集的数据通过总线方式传输至远程监控平台。 此外，系统还具有远程控制功能，可自动在近程和远程之间切换。 掘进机遥控距离不小于800米，使掘进机操作人员远离掘进工作面，极大地保证了矿工的人身安全。

  经测试，首台使用该系统的掘进机可以在距掘进机800多米的距离清晰监控掘进机的工作状况。 如果采用光纤传输，可以对掘进机进行更远距离的监控、远程控制、自动化。 切割和成型功能。 专家介绍，该系统对于实现掘进机智能远程在线监控具有至关重要的作用，填补了国内矿山监控技术空白，对于我国煤矿实现无人工作面开采具有深远意义。