新一代的机器人“飞飞”继承了老一代机器人“胖胖”的精华

   2022-06-08 工业品商城110
核心提示:它是我国具有完全自主产权的集语音对话聊天、仿人表情欣赏、音乐舞蹈为一体的“科普娱乐机器人”。它的诞生标志着我国的科普娱乐机器人又迈上了一个台阶。它凝练了中科院自动化研究所几十年语音识别、智能控制及人机交互技术研究成果,结合机器人结构设计和表情控制,是将现代机器人技术与科普娱乐紧密结合的结晶。它是我国

它是我国具有完全自主产权的集语音对话聊天、仿人表情欣赏、音乐舞蹈为一体的“科普娱乐机器人”。

它的诞生标志着我国的科普娱乐机器人又迈上了一个台阶。它凝练了中科院自动化研究所几十年语音识别、智能控制及人机交互技术研究成果,结合机器人结构设计和表情控制,是将现代机器人技术与科普娱乐紧密结合的结晶。它是我国原创性的、自主知识产权的智能机器人,其语音控制、表情变化和五自由度机器手有机结合的创新技术属国内首创。

新一代的机器人“飞飞”继承了老一代机器人“胖胖”的精华,并以全新的太空型机器人的形象出现,外观新颖、功能增强。除了能实现与人进行语音对话聊天、知识问答、特殊技能等功能之外,还能根据人们的指令做出各种各样的手臂动作,完成机器人舞蹈,以及做出各种各样的表情。能根据人的指令模仿出喜悦、愤怒、惊奇、厌恶、悲伤、畏惧等各种各样的丰富表情。在“飞飞”的头部能够自由运动的关节有12个之多,充分保证“飞飞”能够模仿人类的表情,并做出常人所没有的特异表情,如对眼、斜歪嘴等;在设计面部表情动作时,充分考虑人在做各种不同动作时的样子和心理特征,比如欢快的动作时,让机器人面部表情快一点,而悲伤时则必须正好相反,这样使机器人能惟妙惟肖地模仿人的表情动作。目前的机器人“飞飞”共设计了40种左右的神态各异表情动作。

“机器人舞蹈”是新一代机器人“飞飞”的另一大特点。让机器人自由的舞蹈很显然是高科技的一种体现,科研人员在原有机器人的基础上,让机器人“飞飞”每只手臂能够自由运动的关节有5个之多。

在“机器人舞蹈”方面,设计了“自动舞蹈”和语音命令“动作欣赏”。前者是在程序命令控制下机器人在音乐的伴奏下完成规定的“舞蹈”,目前设计了3个; 后者是观众发出的动作命令被机器人“飞飞”接受之后,完成相应的组合动作,如扩胸运动、敬礼、举哑铃、鼓掌欢迎等。它是自动化所目前研制出来的唯一一款能跳舞的机器人。

3月24、25日两天来自全国各地的用户和合作伙伴近20家参观了这款“科普娱乐机器人”,并就其市场推广展开了研讨,受到广泛好评,很多客户有订购或代理推广意向。

进行这一研究的美国康奈尔大学助理教授霍德·利普森承认,这不是能够自我复制机器人的首次问世。但是以前能够进行自我复制的机器装置都比较简单,往往只是二维空间的,但他们研制出的这种机器人是个灵活的、三维立体的装置。机器人由4个完全相同的立方体模块组成。每个模块都装有同样的自我复制程序,其外形尺寸约为10厘米,外表面有电磁铁。这样模块之间就可以由磁力强弱来拼装组合或分开,每个模块又沿对角斜面被分成两部分,其间由轴承连接,在微型马达的驱动下可以转动,好比“关节”。同时,科学家还在立方体内安装了电脑程序来完成复制工作,这个机器人呈长条形,能够进行弯腰、拣拾以及堆积立方体的动作。

在自我复制时长条形的机器人会扭转“身体”,低下“头”来,用“头部”模块表面的电磁铁吸住一个新的模块放在一边,此后再吸住一个模块堆在第一个模块上面。在复制的最后阶段,尚未完工的“副本”机器人也会配合低下“身体”,让“施工”的机器人把最后的模块堆在自己身上,使两者的高度达到一致。这样,“施工者”就组装成了和自己一模一样的“副本”。由4个模块组成的机器人,完成自我复制只需要2.5分钟。

     尽管这种机器人目前只能在实验室环境中工作,但科学家的长期目标,是希望设计出以成千上万个基本单位都一模一样的部件组成的机器人,用于代替人类前往险恶之地探险,甚至上太空。比如在火星探测等危险环境中,这类机器人可以按任务需要,利用备件自我复制,或至少替换有故障的模块,实现自我修复。

 
 
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