工业机器人的关键应用在于运动控制，运动控制对机床精度保障起重要作用。从这一角度看，机床制造业与机器人制造技术紧密相关。因此，机床制造商近年来积极涉入工业机器人制造领域。尤其是数控系统制造商如华中数控、广州数控等。以广州数控为例，其致力于在保证机器人功能全面、性能稳定可靠的基础上，生产出价格适宜的机器人。广州数控早在几年前即已投入工业机器人研发，现已取得显著进展：目前已有数十台量产机器人被用于公司生产线。

      不仅数控系统制造商，机床整体制造商对机器人行业亦颇具兴趣。例如大连机床在今年举办的第六届中国数控机床展览会上，展示了为核电集团提供的由一台加工中心、双主轴数控车床及一个机器人构成的柔性加工岛。此设备引领了生产方式的变革，很好地诠释了工业自动化和未来制造的主要模式。

      对此，机床销售全国领先的沈阳机床集团董事长关锡友亦表示，其拥有研发飞阳数控系统的经验，正计划进入工业机器人制造领域，研发工业机器人产品。

      机床工具制造商纷纷进军机器人制造领域，主要基于其与机器人有关的技术大，且未来发展趋势可预期。国际模具及五金塑胶产业供应商协会常务副会长罗百辉分析认为，全球机器人市场需求即将爆发，中国潜在市场需求已初显。在统一标准未定，核心技术发展空间巨大的背景下，机器人与原有产业和制造系统紧密相连，其利润空间广阔。

     机器人制造涉及硬件、关键零组件、软件、系统集成以及远程操控等五项关键技术。如今，从事工业机器人业务的企业众多，企业竞争优势在于能否提供全面的技术解决方案。

     近年，全球机器人产品不断地向智能机器和智能系统方向发展，主要发展趋势包括结构模块化和可重构化、控制技术开放化、PC化和网络化、伺服驱动技术数字化和分散化、多传感器融合技术实用化、优化工作环境设计和作业柔性化，以及系统网络化和智能化等。这些恰好贴合国内高端机床产品升级方向及发展趋势。掌握了这些技术的机床企业，跨入机器人领域将成为必然。但在此过程中，必须考虑企业在技术、品牌、资金、市场等方面的优势，以确定机器人项目的定位。

      国际模具及五金塑胶产业供应协会秘书长罗百辉表示，我国机器人产业仍有进步空间，尤其是在自主研发的核心技术方面。虽然我国在部分关键技术上有进展，然而整体技术水平依旧有待提升。特别是在自动控制、精密加工和材料等方面，国产机器人所占比重较小，大量关键零部件仍需进口或性能欠佳。此外，合适的视觉定位技术依然制约着机器人的进一步应用。由于缺乏有效处理复杂情况的方法，机器人的应用受限。然而，最近该问题有望得到解决。其中，双维视觉系统发挥了重要作用。

     引用日本发那科数控系统公司研发机器人的经验，借助视觉系统协助机器人摘取多层托板箱柜中的部件。这不仅实现了部件在车间之间的转移，也在同一区间内传输。如果没有视觉系统，制造商可能需使用高价的塑料垫料或采用其他方法来精确取货。而这种塑料垫料成本较高，仅模具设计和制造就需要6万至10万美元。

      视觉系统还能降低机器人传送器的成本。在引入视觉系统之前，许多部件在托板传送器上固定定位，即使是简单的传送器成本也不低，而随着传送器距离的增加，成本也会相应增加。

      如今，机床制造商面临的不仅是提供机床的挑战，还需要提供一套完整的解决方案，或者是整个生产线的布局。罗百辉认为，机床制造企业涉足工业机器人生产是顺理成章之事。在市场拓展方面，只是在已有市场中增添一新产品而已。事实上，机器人对于机床制造自身也有裨益，如传统刮衍工艺依赖熟练技术工人，而这需要耗费大量时间和精力。若机器人视觉难题能够解决并广泛运用，显然能胜任此项工作。因此，机器人技术的发展不仅符合机床用户的实际需求，同样有助于机床制造本身。

      目前，我国市场机器人总量接近万台，只占全球总数量的0.56%，其中完全国产机器人行业集中度仅为30%，其余均从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。究其原因，主要是自主品牌匮乏，急需发展壮大自主品牌及其自动化成套装备产业