“旋翼机飞行机器人”有两种尺寸，外形与直升机相似。机器人前下部装有摄像设备，顶部转子直径超过3米，机器人长度约3米。

吴伟介绍，去年汶川地震时，在最初的48小时内，由于道路和通讯完全中断，很多重要信息无法获取，直接影响了救灾的效果。新研制的飞行机器人可以完成重要信息的采集、重要物资的运输和山区临时通信平台的搭建，为抗震救灾提供有效支持。

飞行机器人使用普通汽油作为燃料。根据配置不同，市场价从70万元到200万元不等。

地震发生后无法立即获得详细的灾情，这是一个国际性的救灾难题。如今，这一难题在国内得到了解决:我国自主研发的“救灾及危险作业机器人”日前在北京成功完成了搜救废墟的实战演练，未来可进行演示应用。

5月12日，在国家地震救援应急训练基地的实战演练中，40kg级旋翼飞行机器人的精彩表演让观众拍手叫好:指挥部下达搜索废墟的命令后，机器人顺利完成自主起飞、空中悬停、轨迹点跟踪飞行、超低空信息获取、自主着陆等科目。实现了地震废墟的快速信息采集和实时图像传输。

“危险作业灾难救援机器人”是国家863计划重点项目，由机器人国家重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、中国地震应急搜救中心共同承担。

看起来旋翼机的整体外形和直升机差不多。机器人前下部装有摄像设备，顶部转子直径超过3m，机器人长度约3m。

中科院沈阳自动化所机器人国家重点实验室研究员吴振伟说，灾害发生后，最重要的是快速获取灾情，发回灾害现场的实时图像。有时候，需要运送应急物资。

与固定翼相比，旋翼飞行机器人有两个优点:可以长时间定点悬停，超低空飞行，获取感兴趣区域(目标)的详细图像数据；可以独立垂直起降，不需要跑道，对起飞场地没有特殊要求。一般可以起飞3m× 3m见方。

“旋翼机飞行机器人”有两种尺寸。更大的机器人起飞重量120kg，有效载荷40kg，最大巡航速度100km，最大续航时间4小时。最高可在3000m(海拔)高度飞行，抗风能力不低于6级。较小的机器人起飞重量为40公斤，有效载荷为15公斤，最大巡航速度为每小时70公里，最大续航时间为2小时。

据吴震介绍，从控制功能来看，“旋翼飞行机器人”可以实现自主起飞、自主着陆、航迹定速跟踪，可以在线改变航迹点，核心是保持其高可靠性。

"实验中最大的挑战来自风的扰动."吴振伟说，风与地域有关，风力强度和风向都不是固定的，需要通过在线主动建模技术对扰动进行估计和抑制，防止机器人坠毁。

“飞行机器人可以在空中实现完全自主飞行，无需人员驾驶和操纵。设定目标坐标后，它可以自主起飞、着陆和巡航。”吴振伟说，飞行机器人由机器人国家重点实验室自主研发近四年，技术水平达到同期国际先进水平。

他介绍，经过搜救地震废墟的实战演练，这两款飞行机器人可以小批量投入生产。

吴震告诉记者，由于不同的任务对精度的要求不同，因此可以使用不同的传感装置来实现更精确的观测。他举了一个例子:过去飞机在农田和林区喷洒农药时，往往没有目标。当飞行机器人配备合适的传感设备时，定位精度最高可达一米以内，从而实现对所需区域的精确喷洒。

此外，这种机器人还可以通过安装视频设备，用于地震、洪水和火灾的快速调查和救援，实现精确的灾害调查、重要设施的连续监测、输电线路和输油管道的巡逻、交通信息的检测和控制、森林火灾监测和航空地图勘测等。安装气体检测设备，可以监测化工厂等场所有毒气体的浓度，还可以检测大气的成分，分析大气状况。通过安装通信转发设备，可以实现区域空对地和空对海通信中继。此外，这种机器人还可用于航空遥感、土地监察、城市规划、水利建设、林业管理、航空侦察、影视航拍、广告摄影、气象遥感等领域。