“这是当前中国机器人市场容量决定的，就是这么大的池子，谁也干不掉谁，全国的渠道支撑就这么多。”他进一步解释，“因为渠道有保护和竞争，一个品牌在具体区域的渗透能力就这么强，假如某个品牌过于强势，其它品牌就会发展新的集成商来对抗，一个区域不可能同时存活单一品牌多个渠道商。”

　　那么，今天机器人的应用密度就决定了每个品牌的上限。而这样的销售规模使得本体商无力支撑从控制到集成技术的全方位投入。

　　张晓龙算了一笔账：国内公开的通用市场也就只能容纳2万台多关节机器人，其中，焊接机器人7000-8000台左右，搬运机器人4000——5000台左右，冲压机器人3000台左右，而通用市场之外的细分领域则具有独占性，比如埃斯顿开拓的折弯和硅片生产细分市场，埃夫特进入的教育领域，这些从某种意义上来说就属于封闭市场。

 　 MedRhythms正在开发一种名为The Stride的新型设备， 目的是通过播放中风患者选择的音乐，刺激大脑进而提高肌体行动能力。

　  也就意味着，如果要扩大国产机器人的应用领域，必须找到新的能够带来几千台增量的行业，比如机床上下料、喷涂、打磨、压铸、3C装配等，但这些领域目前面临的困境是：复杂的工艺制约了机器人的批量应用，客户普遍对交付结果不满意，所以无法大规模推广。

 　在波特兰的一个联合办公空间， 神经音乐治疗师Brain Harris与两个中风幸存者一起工作。他和他的MedRhythms团队正在测试该设备， 他们希望不久将会给音乐理疗界带来革新。Harris说，作为一家一家数字医学公司，他们希望利用传感器、人工智能和音乐来构建基于神经科学的产品，以帮助人们提高走路的能力。

　　而纳博特在工艺研发方面投入巨大，简化工艺复杂度,降低应用难度, 充分利用”引导式”操作界面, 将”简单，智能”发挥到极致，和众多本体商和集成商一起开发新的细分领域应用。

      我们都知道， 音乐可以改善人们的情绪， 但它也可以对大脑化学反应产生真正的、可测量的影响。近些年来，作为一种辅助治疗方法，神经音乐疗法（NMT）开始进入康复治疗领域。这一方法专门治疗神经系统的问题，用于修复疾病引起的大脑受损网络。目前，位于美国波特兰一家初创科技公司MedRhythms正致力于通过技术手段，将这种治疗方法带给有需要的人。 　　

　　从行业来看，工程机械、集装箱、造船、汽车零部件乃至汽车整机，这些大行业不信任国产机器人，渠道成本非常高，虽然国产机器人已经可以满足技术要求，但是进不去；3C行业更是如此，要求高，渠道进入难。

 　 其原理简单来说就是，患者在脚踝上佩戴一个传感器。当他们开始走路时，传感器会分析他们的步态，然后将这些数据输入到设备算法中。算法根据神经科学原理进行循环播放，并实时调整音乐和主要旋律，以改善患者行走步伐。如果患者能够做到按照节拍走路，相对应的App就会稍微加快节奏，以鼓励病人走得更快。

　　“这些‘硬骨头’，是国产机器人下一步需要共同努力攻克的。纳博特已经做好准备, 利用其运动开放平台的优势,帮助国产机器人超越进口产品。”张晓龙说。

       目前，MedRhythms已获得了部分经费和缅因州技术学院圈子里的支持，最近正在与旧金山的投资人接洽。如果一切顺利，相应的产品和应用将在2019年正式进入市场。 

      尽管在“黑天鹅”笼罩的2020年，国产机器人领域其实还是有一些好的现象在发生：比如埃夫特的上市，这家专注机器人行业应用的国产机器人本体企业给当下低迷的国产机器人行业打了一剂强心剂，也重新燃起了资本市场的希望。

 

　　“国产机器人不要扎堆低端市场，应该积蓄力量去冲击中高端市场了。”张晓龙说，“现在国产机器人正走在从量变到质变的节点上。虽然2018年、2019年增长趋缓, 但是我们自己清楚，经过这些年的发展，国产机器人在质量上已经有了质的飞越。”

　　在张晓龙看来，两年前，寿命问题还是国产机器人的“命门”，但是今天这个担心已经不存在了。“时间可以证明一切，‘好用’、‘耐用’，应该成为国产机器人的

　　事实上，过去两年， 国产机器人也正在不遗余力地为迈向中高端市场而奋斗。

　　喊出“25年挤进全球机器人产业第一阵营”的“长跑型选手”埃斯顿，开启了加速前进的步伐：通过收购焊接领域“隐形冠军”Cloos，延伸拓展标准化机器人焊接工作站业务，进入全球市场空间更大的薄板中高端弧焊机器人工作站市场。

　　2019年9月，埃夫特借力意大利子公司WFC在汽车行业深厚的客户资源以及意大利子公司CMA丰富的喷涂系统集成经验，成功进入了某意大利顶级豪车品牌供应链体系，并实现了近3000万人民币的销售，以各业务版块组合拳的方式进击海外中高端市场。

　　而从控制系统领域来看，纳博特的机器人控制系统经过5年的打磨,已经在国内市场站稳脚跟，向高端市场迈进。纳博特在运动学、动力学等核心算法方面相比进口机器人也毫不逊色，因此得以进入华为、苹果等核心供应链产线。2020年已经稳居国内控制系统前列，全年销量有望突破5000台。

　　一个好的现象是，即便在需求下滑，整体市场“遇冷”的情况下，中国机器人的国产化率一人保持着稳步提升，四大家族在华的市场份额逐年下滑，整体市场在开始裂变及重构。

　　GGII数据显示，2019年，中国工业机器人国产化率已经达到38.63%，而2018年中国工业机器人国产化率为28%。

　　从出口情况来看，GGII数据显示，2018年有出口的国产机器人厂商数量22家，出口量占比9.2%；2019年有出口的国产机器人厂商数量49家，出口量占比12.4%，越来越多的国产厂商走出国门，走向国际。

　　在关于《2020年机器人行业十大趋势》的预测中，高工产研机器人研究所所长卢彰缘表示，2020年中国工业机器人市场全年销量增速下降到5%以下，但国产新兴厂商增速高于外资厂商增速，外资品牌市场份额下滑，国产化率进一步提升，有望超39%。