位逻辑指令是最常用的指令之一，主要有与指令、与非指令、或指令、或非指令、置位指令、复位指令和输出指令等。
A (And)：与指令表示串联的常开触点，检测信号1，与And关联。
O(Or)：或指令表示并联的常开触点，检测信号1，与Or关联。
AN (AndNot)：与非指令表示串联的常闭触点，检测信号0，与And Not关联。
ON (OrNot)：或非指令表示并联的常闭触点，检测信号0，与Or Not关联。
输出指令“=”将操作结果RLO赋值给地址位，与线圈相对应。
与、与非及输出指令示例如图
1所示，图中左侧是梯形图，右侧是与梯形图对应的指令表。当常开触点I0.0和常闭触点I0.2都接通时，输出线圈Q0.0得电 (Q0.0=1)， Q0.0=1实际上就是运算结果RLO的数值， I0.0和I0.2是串联关系。
或、或非及输出指令示例如图2所示，当常开触点I0.0、常开触点Q0.0和常闭触点M0.0有一个接通时，输出线圈Q0.0得电 (Q0.0=1)， I0.0、Q0.0和M0.0是并联关系。
或、或非及输出指令示例 alt=或、或非及输出指令示例
图2或、或非及输出指令示例
