在追求卓越品质和极致灵活性的无菌采样行业，技术的创新是企业持续发展的核心驱动力。Labplas公司，作为一家深耕此领域的专家，通过引入一系列先进的控制系统，包括基于PC的解决方案、高性能运动控制硬件以及集成运动功能的通用自动化软件，对其MM系列机器生产线进行了颠覆性的升级。此次的技术革新，不仅显著提升了生产效率，更有力地拓展了产品的多样化生产能力。

一、 精密的运动控制，定义生产新标准

 Labplas在其15条生产线上成功部署了机器人技术。这些机器人，无论是用于高效“拾放”的Delta机器人，还是其他多轴运动单元，均由EtherCAT伺服驱动器精确控制的伺服电机驱动。这些高性能同步伺服电机，以其极低的转子惯量和杰出的过载能力，为动态生产应用提供了理想的动力支撑。

在一个精巧的单电缆设计中，电源与反馈信号被整合传输至驱动器，极大地简化了布线，有效降低了系统复杂性。伺服驱动器内置的快速控制算法，能够实现低至62.5μs的电流、速度和位置控制，为生产线的微秒级精确运行奠定了基础。

 Labplas研发部门经理Christian Fontaine先生强调：“伺服驱动器必须为伺服电机提供至关重要的超高精度和加速度，尤其是在Delta机器人这类需要快速、精准运动的设备上。” 此外，集成安全断开扭矩（STO）和安全停止1（SS1）功能的驱动卡，提供了额外的安全保障。通过标准的自动化软件，还可以灵活地添加具备编程功能的附加安全I/O硬件，构建出更安全、更可靠的生产环境。

二、 通用自动化软件：集PLC、运动控制与安全于一体的强大平台

 除了承担至关重要的安全功能，该先进的自动化软件套件还扮演着MM生产线的核心角色，集成了PLC、运动控制以及其他多种自动化需求。其强大的运动转换功能，能够流畅支持各类机器人的设计与调试，其中包括高效的Delta拾放机器人。

 Beckhoff Automation公司的区域销售经理Ted Sarazin先生对此评价道：“得益于动态预控制的集成，自动化软件套件能够实现高精度的运动控制，即使在高速、高加速的工况下，也能通过运动学转换精确协调机器人与整条生产线的运行。”

 该软件的灵活性体现在其多语言编程支持上，涵盖了从具备面向对象扩展的IEC61131-3标准到C语言等多种编程语言。这意味着用户可以根据每个应用的具体需求，选择最合适的编程方式，从而优化开发效率和程序性能。为降低用户在购买前的风险，软件还提供了免费试用机会，帮助用户充分评估其设计需求。

三、 颠覆传统：赋能生产线的PC化与智能化升级

为了实现前所未有的灵活性与可重复性，MM机器生产线采用了大量先进的控制解决方案。工程师与操作人员通过内置的宽屏面板与之互动，该面板配备了符合IP65防护等级的多点触控显示硬件。创新的单电缆设计，集成了电源、USB 3.0信号和DVI信号，支持从基于PC的机器控制器到控制面板的最远100米的信号传输，大大简化了现场布线。

 高级MM生产线中，DIN导轨安装的嵌入式PC成为核心的机器控制器。这些基于PC的控制器，配备双核处理器，能够通过通用自动化软件自动生成高品质的生产样本。

 这些高品质的工业级PC，负责精确控制MM生产线上的所有自动化设备，包括伺服驱动器、各类传感器等。例如，在MM9系列机器中，即使是小型嵌入式控制器，也必须具备驱动复杂机器所需的强大处理能力。这些机器集成了多达7个运动轴，以及1个5轴和2个3轴的Delta机器人，同时需要充足的CPU算力来运行质量监控和潜在的自我修复软件。

 此外，嵌入式PC还能为运行在微软Windows环境下的第三方软件提供安装和处理平台。这使得Labplas能够整合客户定制的、用于质量控制的Laplas AI（人工智能）应用，实现更智能化的生产协同。

四、 部署AI工具：实现预测性质量控制与高效生产

 Labplas公司在其采样袋生产线上成功部署了人工智能（AI）工具，其核心目标是实现自动化缺陷检测和处理。通过实时监测电机、传感器和摄像头的数据，AI能够有效预测产品质量，而这一切的实现，都离不开强大的计算能力支撑。

 EtherCAT协议为MM生产线提供了高实时性的网络连接和I/O解决方案，并进一步增强了系统的开放性。DIN导轨安装的I/O端子，通过以太网电缆与嵌入式PC连接，并进而连接到MM机器上的各类传感器、阀门、端子卡件、固态继电器（SSR）等组件。EtherCAT协议能够在比控制器周期更快的速度上传输信息，包括实现安全功能所需的数据，进一步提高了系统的响应速度和整体性能。

五、 开启未来生产力与灵活性的新篇章

 通过实施基于PC的开放式解决方案，Labplas的每一条生产线在升级不到一年的时间内就实现了显著的投资回报。它们不仅大幅提升了MM机器的灵活性，使其能在更少的转换时间内生产更多种类规格的产品，更充分地利用了AI和机器人技术，以最高品质的速度完成生产流程。

 Brouillette先生表示：“通过在机器上直接应用AI进行质量控制，我们的操作人员可以将精力从繁琐的质量检测中解放出来，专注于产品的供应和包装。这还使我们能够实施预测性维护，在设备和流程出现问题导致停产前，就能及时有效地解决它们。”

 此次技术升级，Labplas公司不仅显著提高了所有规格采样袋的质量保证水平，更带来了产量的巨大飞跃。重新设计的MM机器，生产率平均提高了25%。效率提升幅度的具体表现，会随着袋子尺寸的增大而略有差异：对于10英寸以上的袋子，生产率平均提高了15%；而对于尺寸较小的袋子，生产率则可高达35%。此外，通过增加机器人和其他升级，MM8机器在插入采样套件的速度上更是实现了6倍的提升，充分展现了先进技术驱动下的生产力潜力。