在“智能机器人”和“智能制造”的宏大图景中，机器视觉无疑是开启一切智能化算法和智能化执行的基石。它赋予了机器人“看”的能力，从而能够更深切地理解和感知所处的“三维世界”，为更精密的操控和更柔性的生产提供核心支撑。
从2D到3D：机器视觉的进化之路
进入2021年以来，随着工业制造向着更精密化、柔性化、复杂化的场景迈进，机器视觉技术的发展呈现出从传统的二维（2D）向三维（3D）演进的必然趋势。在这一轮机器视觉的崛起与竞争浪潮中，包括奥比中光、梅卡曼德机器人、康士达、知象光电等国内优秀企业，正迅速成长为各细分领域的“头部企业”，不断刷新着机器视觉的应用边界。
根据权威机构发布的《2023机器视觉产业发展蓝皮书》数据显示，2022年中国机器视觉的市场规模已达到170.65亿元（不含自动化集成设备），同比增长率高达23.51%。其中，2D视觉依然占据主导地位，市场规模约为152.24亿元，同比增长20.21%。然而，引人瞩目的是3D视觉，其市场规模达到了18.40亿元，同比增速更是高达59.90%，展现出强大的增长势头。
展望未来，行业预测至2027年，国内整个机器视觉市场的规模将跃升至560亿元，年复合增长率有望达到30%。尤其值得关注的是，3D视觉的市场规模预计将接近160亿元，这意味着在未来五年内，3D视觉的市场规模增速将超过7倍，复合增长率高达54%。
产业生态与格局重塑
高工机器人产业研究所所长卢瀚宸指出，当前机器视觉领域已经形成了完备的产业链上下游，覆盖了从镜片、光源、芯片、传感器、相机等上游核心部件，到各类应用层面的解决方案。与此同时，3D视觉厂商正处于**“裂变”式的格局重塑**过程中。尽管目前大多数3D视觉企业的体量尚小，梯队分布明显，但未来3D相机市场的竞争格局有望被打破，洗牌与整合将成为常态。
3D视觉：工业机器人感知世界的关键
尽管目前绝大多数机器视觉公司仍将工业机器人视为主要落地场景，但相关企业普遍认为，3D视觉技术无论是在无人驾驶还是在人形机器人等未来前沿行业，都将拥有广阔的应用前景。
奥比中光机器人产品线总经理钟亮洪强调，核心在于“如何通过机器人让客户适应更多的场景，逐步上量，带动整个行业的增长”。他认为，相较于快速抢占市场份额，更重要的是“全身心地去做，解决一些比较难搞的场景，将适应性问题解决，使客户效率显著提升”。
相较于每年百万台级的2D视觉用量，目前成本仍然相对较高的3D视觉系统，其年用量尚在万台级别。这清晰地表明，3D视觉无论是在市场认知度还是实际使用层面，都仍处于商业化早期。
3D视觉的“不可或缺”时刻
钟亮洪指出，当机器人需要感知三维世界，特别是对几何空间有精准感知需求时，3D视觉将变得不可或缺。例如，在进行精细抓取的场景下，3D视觉能够显著提升抓取精度，避免损伤器。虽然简单的抓取任务，2D视觉因其成本优势尚能胜任，但面对更复杂的任务，3D视觉的价值便得以凸显。
他强调，3D视觉与2D视觉并非替代关系，而是互为补充。许多3D相机本身也集成了RGBD（RGB-Depth）功能，通过2D与3D信息的结合，可以更全面地帮助机器人解决各类复杂问题。
知象光电联合创始人杨涛也总结了3D视觉优先应用的三个关键场景：一是需要机器人对空间具备绝对感知能力时；二是需要对物体进行数字化建模或生成三维模型时；三是在检测场景下，由于“加工与检测不分家”，对3D视觉的需求巨大。
价格瓶颈与市场突破
尽管3D视觉在性能上远超2D机器视觉，但价格仍然是其广泛推广的主要障碍。相较于海康、华睿等巨头通过多年的价格竞争，已将2D视觉单价压至“地板价”，3D视觉的发展在一定程度上面临着2D视觉极致性价比的挑战。
深圳康士达总经理袁强表示，虽然3D视觉在2020-2021年增速曾高达60%以上，但在2022年增速出现停滞甚至下滑。近两年3D视觉控制器的降价幅度约在50%，预计今年市场规模在2万至3万件左右。他认为，未来3D视觉是否会继续降价，取决于市场需求和技术进步的双重驱动。
知象光电杨涛进一步指出，3D视觉的降价需要看各个领域的实际落地情况。应用数量的增加将提升3D视觉的性价比，从而带动价格下降。他预测，当年出货量达到10万台以上时，将带来成本的巨幅下降。袁强也认同这一观点，认为一旦达到10万台的出货量，3D视觉的价格有望降至目前的1/3。
场景适应性与集成度：走向更广阔的应用
为了进一步促进3D视觉的场景落地，头部企业也在积极探索解决方案。奥比中光钟亮洪认为，当前行业需要持续提升场景适应性，因为机器人面临的实际使用场景异常复杂。同时，提升集成度，让客户能够更便捷地使用3D视觉方案，也是关键。
杨涛则强调，3D视觉算法能否满足客户不同工件、小批量、多品种、柔性化的需求，将是行业能否持续扩大市场份额的关键因素。
总之，随着技术的进步和应用场景的不断拓展，机器视觉，特别是3D视觉，正以前所未有的速度渗透到智能机器人和智能制造的各个角落，为构建更智能、更高效、更柔性的未来工厂注入强大动力。
