随着技术的发展,运动控制产品已经形成了智能化、模块化等业界公认的趋势。 但在安全功能的集成、运动控制网络的发展、产品性价比的提升等方面,不同的厂商往往意见不一。 会通过产品设计体现自己的优势。
安全功能在几乎所有类型的自动化产品的研发中越来越受到重视。 对于用户来说,虽然可能带来的成本增加有限,但收益也非常可观,而且随着技术的成熟,这个问题会被激烈的市场竞争逐渐淡化。 针对这一可能成为未来重要竞争点的因素,许多运动控制厂商已经在产品中有所体现。 伺服等运动控制产品的模块化趋势也为将安全功能集成到运动控制产品中提供了良好的基础。
例如,贝加莱工业自动化有限公司推出的ACOPOSmulti驱动系统,采用了模块化、可扩展的结构。 每个轴模块可以提供1~2个伺服轴的控制,并集成一个24VDC驱动辅助电源模块。 控制器和外围设备提供到直流母线的链接,以提供开路、短路和过载保护。
西门子还在其伺服驱动系统中集成了“安全切断”、“安全制动”等安全技术,对保护人身和财产安全起到了很大的作用。 而罗克韦尔自动化也很早就提出了安全运动控制解决方案,作为整体设备安全的重要组成部分,以满足不同场合下不同级别的设备安全要求。
实时同步控制的需求必然意味着依赖多轴间稳定、快速的数据交换,自然对运动控制网络的性能提出了要求,也为其快速发展和竞争搭建了舞台。 幸运的是,在高性能运动控制网络方面,用户目前有多种选择,例如Powerlink、EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet IRT、SERCOSⅢ等,已经为相当多的用户所熟悉。
在这方面更有利的一个因素是,由于以上这些较受欢迎的运动控制网络共同基于以太网技术,所以大体而言在开放性方面拥有基本的保证。尽管有人指出,这些运动控制网络在数据链路层协议等层面仍然处于“各显其能”的状态,不能完全保证对IEEE802.3进行“一贯到底”的支持,但是这些网络至少在物理层规范上能够达到比较广泛的统一,这种环境已经足以使用户在选择上感到比较宽松了。而且,这些网络在开放性上,也还在不断地改进。
尽管用户对新技术总是充满兴趣,但无论在什么时候,性价比总是决定产品是否受到青睐的重要因素。对于某些行业用户来说,这些用户对产品的性能要求还没有达到登峰造极的地步,但是对价格因素却敏感得多,这对一些性价比较高的产品往往意味着机遇。
一提到国内运动控制厂商,不少人的印象就是拼低端、拼价格,这样的印象其实并不准确。国内的一些运动控制厂商基于上面提到的这部分用户需求,也推出了不少主攻性价比的伺服产品,在完善产品结构的同时,也为今后的扩展建立了桥头堡,像深圳雷赛等企业,就是这一类厂商的代表。