1）首先确认传感器的极性（单、双极性），然后通过dip开关设置极性及分辨率，连接好硬件连接，包含模块24V电源、传感器电源。
2）根据EM235模块技术手册，知道数据格式：电压：-32000~+32000；电流：0~32000。根据连接的硬件确认plc模拟量输入地址号，地址号首位从AIW0开始顺延。
3）因为这个A/D转换是成线性关系得转换公式：A = （ D - D0）*（Am - A0）/（Dm - D0）+A0
其中：A0=模拟量输入最小值
Am=模拟量输入最大值
D0=转换数值最小值
Dm=转换数值最大值
比如你的传感器通过线性转换后的数据存放在VW0，传感器输出为4-20mA输出方式，则可以通过如下公式编程：
VW0（转换为数值的存放地址） = （AIW0 - 6400）*（50 - 0）/（32000 -6400）+ 0  （AIW0 -6400）* 50/25000
（AIW0 - 6400）/500
根据简化的公式编程如下：
LD  SM0.0
MOVW  AIW0, VW10
-I +6400, VW10
MOVW VW10, VW0
/I +500, VW0