什么是工业机械臂?

   2020-11-10 工业品商城233
核心提示:工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置,是工业机器人领域中使用最广的一种机械装置, 它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。  工业机械手臂的主要部件包括回转部、大臂、小臂及腕部。回转部可完成整机的回转运动,大臂和小臂的配合运动可实现机
       工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置,是工业机器人领域中使用最广的一种机械装置, 它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。
  工业机械手臂的主要部件包括回转部、大臂、小臂及腕部。回转部可完成整机的回转运动,大臂和小臂的配合运动可实现机械臂末端的空间位置移动,腕部能实现俯仰轴与摆轴两个动作。各部件的运动配合实现机械臂设定的运动轨迹。
       例如,法国公司CityTaps正在执行一项使命,即在城市家庭中使用与互联网管理系统相连的智能水表来简化水的接入。该公司首先瞄准了城市地区的贫困家庭,其系统CTSuite目前正在尼日尔试行。用户通过手机购买“水信用积分”,而智能电表则会监控已支付费用的用水情况。当用户的信用余额变低时,用户会收到警报,如果他们不给账户充值,计价器会自动关闭水流。
  工业机械臂根据主要用途的不同,可以分为焊接机械臂、喷涂机械臂、搬运机械臂、上下料机械臂等。常见应用如:夹持焊钳或焊枪进行点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。
   供水公司可通过互联网远程实时追踪水的使用情况。通过物联网传感器测量出水流和压力变化,可以帮助识别整个网络的泄漏情况。供水公司也在使用无人机和卫星来帮助发现漏水,在某些情况下甚至使用探测杆。尽管有些人对此感到怀疑,但许多公司说它们确实很管用。
  在自动化的大趋势下,各个领域的制造商们都正在大量使用工业机械臂来替代人类员工。这不仅可以更有利于品控,也将极大减少工厂工人暴露于有害环境中的风险。
   CityTaps首席执行官乔治·兰德尔说,物联网为供水领域的技术创新提供了新的途径,主要是通过提供实时数据,他们希望可以用来帮助水电公司变得更加高效。更好的水资源管理方案也有助于节省生产饮用水所需的电力和化学资源。  
  据TechSci Research分析,由于自动化需求不断增长,劳动力成本不断上涨,预计全球机械臂市场的复合年增长率将超过13.8%,从2018年的179亿美元增长到2024年的392亿美元。
  据了解,目前,市场上现有的燃气安全装置主要分为两种,大部分是只有报警功能的,仅有少数产品是既有报警功能又能自动关闭阀门,由于只有一个传感器,所以还是无法监测到橱柜里的燃气浓度,该产品正好能兼顾以上功能。 
  随着保险、补偿、带薪休假、培训费用和其他福利的增加,人类工人的工资正在上涨,这推动了全球机械臂市场的发展。机械臂可以高效率地完成重复性和繁重的任务。
  由于工业机械臂隶属于工业机器人,因此我们也可以用工业机器人的数据来一窥工业机械臂的发展趋势。
  这时候,机械手就派上用场了。据介绍,这种新型燃气泄漏智能保护器包括探测器和切断阀两部分,机械手能适配家庭燃气管道安装,无需更改燃气管道原布局。燃气泄漏智能保护器遇燃气泄漏时,可报警并自动关闭用户进气总阀,彻底切断供气源,杜绝安全隐患。 
  根据国际机器人联合会(IFR)发布的《全球机器人2019——工业机器人》报告显示,2018年全球工业机器人出货量42.2万台,比上年增长6%;年销售额达到165亿美元,创下新纪录。
       燃气报警器之所以有效果,得益于其中的可燃气体传感器,一旦可燃气体传感器探测到周围环境中的低浓度可燃气体超过安全值,就会发出警报。即便一个气体传感器也是近几年才兴起,更别说是双传感器的警报器,这个市场仍是空白。
  根据IFR统计,2018年中国、日本、韩国、美国和德国五大工业机器人市场占到全球安装量的74%。其中,2018年中国工业机器人市场累计销售工业机器人15.6万台,同比下降1.73%,占全球的比重达到36%,但年销量连续第六年位居世界首位。
   该公司的总工程师张伟说,燃气报警器主要装在厨房。虽然市场上有燃气报警设备,但大多都安装在厨房墙壁上,能监测到泄漏的气体,但燃气瓶放置在橱柜内,它们的灵敏度就降低了。因此,仅在报警器处安装气体传感器还远远不够。为确保燃气瓶泄漏能被第一时间察觉,他们尝试在电子阀上也安装气体传感器。
  2018年,由于中国的工业机器人最大需求行业——汽车行业迎来28年首次销量下滑,3C行业增长也大幅度回落,国内的工业机器人需求量有所下降,2018年同比下降1.7%;2019年上半年同比下降10%,销量约为7.85万台。
   该公司副总经理王愈说,燃气泄漏智能保护器的气敏传感器灵敏度高,响应时间迅速,且电路板采用SMT工艺,提高了产品的稳定性。不过,如果只是燃气泄漏报警器报了警还远远不够,如果家里没人或无人察觉,那么隐患依旧存在,只有在未达到爆炸极限时,就及时关闭燃气阀门,才能从源头上控制爆炸事故的发生。 
  据MarketsandMarkets Analysis分析,尽管有着暂时的不利影响,亚太地区的工业机器人市场预计仍然是工业机器人的重要市场,将在2019年至2024年期间保持最高份额。
 
 
 
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