在自动控制中，很多情况是单流程运行的，它的编程比较简单，一般的编程方法和步骤如下：
1.根据控制要求，列出pl的I/O分配表，画出I/O接线图；
2.将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一个状态，将其分为若干个状态； 3.理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序；
4.找出每个状态的转移条件和转移方向；
5.根据以上分析，画出控制系统的状态转移图；
6.根据状态转移图写出指令表。
所谓单流程就是指状态转移只可能有一种顺序，没有其他可能。如旋转工作台用凸轮和限位开关来实现自动控制的控制过程，就只有一种顺序，即S0→S20→S21→S22→S0，这就是一个典型的单流程，由单流程构成的状态转移图就叫做单流程状态转移图。当然，现实中并非所有的顺序控制都为一种顺序，含有多种顺序（或路径）的叫分支流程，分支流程将在后续任务中详细介绍。
