(1)根据控制要求，明确输入/输出信号个数。
(2)明确各输入和各输出信号之间的时序关系，画出各输入和输出信号的工作时序图。
(3)将时序图划分成若干个时间区段，找出区段间的分界点，弄清分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件
(4) PLC的I/O、内部辅助继电器和定时器计数器等进行分配。
(5)列出输出信号的逻辑表达式，根据逻辑表达式画出梯形图。
(6)通过模拟调试，检查程序是否符合控制要求，结合经验设计法进一步修改程序。
时序逻辑设计法适用于各输出信号的状态变化有一定的时间顺序的场合，在程序设计时根据画出的各输出信号的时序图，理顺各状态转换的时刻和转换条件，找出输出与输入及内部触点的对应关系，并进行适当简化。一般来讲，时序逻辑设计法应与经验法配合使用，否则将可能使逻辑关系过于复杂。
