启动和停止控制程序的设计。启动信号为X1，当碰到SQ时， X1常开触点闭合，利用脉冲微分指令PLS产生一个脉冲信号，使输出继电器Y1线圈得电并自锁， Y1产生的输出信号，使蜂鸣器呜叫。停止信号是计数器的常闭触点。当报警灯闪烁16次后，计数器的常闭触点断开，使Y1线圈失电， Y1的触点复位，报警电路停止报警。启动和停止控制程序的梯形图电路如图所示。