在中部地区国家高新区G100联盟高质量发展论坛上，华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室常务副主任陈学东分享了题为《人形机器人关键技术与产业化挑战》的研究报告。他指出，伴随人工智能技术的突破性演进，人形机器人呈现出百花齐放的样态，各类创新样机层出不穷，市场前景广阔。据预测，2035年全球人形机器人数量将达1800万台；2050年，市场规模预计将突破5万亿，其中中国市场约占30%份额，成为全球最大单一市场。

 陈学东强调，当前在全球人形机器人细分赛道中，中美两国已形成主导力量，构成相对集中的技术与产业格局。中国的北京、上海、杭州、深圳及广州等地，已形成具备差异化特色的技术与产业集群。湖北省近年来持续发力，据不完全统计，武汉周边已集聚50余家与企业机器人相关的上下游企业，涵盖整机研发、核心部件制造、多模态大模型开发以及训练平台等，初步形成规模化的生态系统。

 然而，陈学东提醒，尽管人形机器人已实现跳舞、互动交流与特定销售等功能，但在真正融入日常生活、实现实际生产力方面仍存在诸多待解难题。

当前主要短板体现在以下几个方面：

一是运动控制系统（“小脑”）能力有限，运动稳定性欠佳，同时面临电池续航与散热瓶颈；

二是复杂环境下适应能力不足，智能决策存在局限性；

三是能源利用效率不高，持续作业时长有限；

四是核心部件供给链存在潜在风险，特别是传感器等供应受产业波动影响；

五是技术研发存在泡沫化倾向，需保持审慎；

六是产业链条长，从上游核心部件、中游整合开发到下游终端应用与服务，涉及环节众多，环节之间的协同与优化难度较大。

面对上述挑战，陈学东提出未来应重点推进的工作方向：

第一，夯实运动控制能力与传感融合基础，尤其加强手足精准度、稳定性与小脑平衡性，牢固底层运控技术根基；

第二，发展具身智能与自主学习能力，推进端到端控制与知识大模型的深度融合；

第三，着力推动电机、减速器、芯片等核心部件国产替代；

第四，建立标准化体系与产业生态，以此提升行业话语权；

第五，深化产学研协同机制，鼓励“政、产、学、研、用”五位一体合作模式，加速技术迭代；

第六，培育头部链主企业，构建围绕链主企业的配套协同生态；

第七，创新引导基金运作机制，强化资本对产业的赋能效应；

第八，深耕特色应用场景，推动规模化落地，避免同质化竞争；

第九，以产业需求为导向加强人才引进；

第十，构建全方位服务体系，促进产业链整体提质升级。

 陈学东表示，人形机器人相关产业应以特色化、差异化发展为导向，持续在关键技术攻关与产业协同创新方面迈出坚实步伐，让技术真正赋能社会生活与生产运行。