机器人产业的快速崛起，正为产业链上的厂商，特别是传感器领域，带来了前所未有的新机遇。在竞争激烈的车规级市场之外，激光雷达等传感器找到了新的增长点，尤其是在通用人形机器人的发展浪潮下。整机厂商不断追求更高的动作精度和更精良的力量控制，这直接驱动了对压电传感器和机器人专用电感式编码器等关键部件的需求，促使相关厂商在市场需求的驱动下，积极布局新的业务增长点。

激光雷达：从“车规”到“机器人”的新赛道

 在汽车行业价格战和市场内卷的双重压力下，部分激光雷达厂商的车规市场份额有所缩减，转而将目光投向了更具潜力的工业应用市场。其中，机器人领域被视为一颗“肥肉”。

 随着商用服务机器人需求持续增长，并进入深化应用和产业升级的关键阶段，其对激光雷达的需求也呈现出稳步上升的态趋势。据沙利文数据显示，在劳动力成本攀升、服务质量要求提高以及智能化趋势强劲的驱动下，全球商用服务机器人市场需求显著增加。预计到2030年，全球商用服务机器人市场规模将突破100亿元人民币，年均复合增长率将达到20.3%。

 大疆览沃的激光雷达代理商在2024世界机器人大会上透露，在公司的工业应用业务板块中，机器人领域的市场份额占比已达到60%至70%。激光雷达作为机器人的核心部件，在割草机、商用服务机器人等低速机器人中应用广泛，并且正受到越来越多人形机器人厂商的青睐。据了解，一台执行搬运任务的人形机器人通常会配备1-2颗激光雷达，随着其任务复杂度的增加，所需激光雷达的数量也将随之上升。

 另一位业内人士指出，虽然目前接触到的人形机器人厂商数量众多，但多数仍处于Demo（演示）阶段，因此需求量相对较少。他提到，过去单线激光雷达在机器人应用中占据主导地位，但随着3D激光雷达技术的日渐成熟和成本的下探，其在机器人领域的市场份额正在逐步提升。

 在激光雷达领域，除了大疆览沃，还有禾赛科技、速腾聚创、思岚科技、镭神智能等众多厂商在积极耕耘。

“小关节”牵动“大市场”：传感器厂商的多维布局

 机器人关节处的精细化需求，正带动着传感器市场的蓬勃发展。上海弓望电子科技有限公司（弓望电子）人士表示，仅机器人的一只手掌（从手腕到手指）就需要配备15个电感式编码器。电感式编码器主要用于提供关节或执行器的位置反馈，以确保机器人的运动精度和稳定性。

 顺应市场需求，弓望电子正加大在伺服（专用电感式编码器）和机器人（专用电感式编码器）两个领域的投入。公司表示，今年的主要精力将聚焦在这两个板块。这两类产品不仅能应用于机器人领域，还可广泛服务于工业自动化、电子消费和航天军工等多个细分市场。在机器人领域，它们主要被应用于人形机器人、协作机器人、机械狗、AGV（自动导引车）以及医疗机器人等产品上。

 弓望电子已成功获得部分机器人细分领域的订单。尽管人形机器人尚未实现大规模量产，但其市场趋势已日益明朗，因此弓望电子正提前做好产品准备，以期在客户测试阶段赢得先机。

 常州瑞尔特测控系统有限公司（瑞尔特）展示了多维力传感器、拉压向传感器等压电传感器产品。这些传感器被安装在机器人关节处，能够提供触觉反馈，赋予机器人类人般的灵活性和适应性。瑞尔特工作人员表示，人形机器人和机器狗都能用到这些产品。虽然公司拥有的机器人客户数量不少，但大部分客户仍处于打样阶段，瑞尔特正积极配合各方进行研发。

 A股上市公司柯力传感（603662.SH）虽然未出现在本次大会上，但已完成了六维力传感器的产品及技术开发。公司表示，已向一家国内机器人客户送样，并正为另外四家国内机器人客户进行定制化生产，待完成后将进行送样。

 此前推出人形机器人本体“贾维斯”的均普智能（688306.SH），也在机器人关键零部件领域进行了多方面布局，包括机器人传感器、旋转关节，以及涉及人形机器人感知与规划等技术。

 除了激光雷达等传感器，机器人产业链的上游还包括AI芯片、控制系统等核心零部件，以及齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。此外，机器人产业的高速发展还离不开云服务、语音交互、机器视觉技术、操作系统等软件供应商的支持。