北京，2023年11月2日 – 工信部近日正式印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》），为我国人形机器人产业的未来发展描绘了宏伟蓝图。根据《指导意见》，到2025年，我国将初步建立人形机器人创新体系，在“大脑、小脑、肢体”等关键技术领域取得突破，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产。到2027年，将进一步提升技术创新能力，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力迈入世界先进行列。

工信部科技司相关负责人指出，人形机器人是人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品。其巨大的发展潜力和广阔的应用前景，使其成为未来产业竞争的新赛道。尽管我国在人形机器人产业前期发展中已取得一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业以及产业生态等方面仍存在短板，亟需政策引导和资源集聚，以激发关键技术创新，培育形成“新质生产力”。

战略部署：三年攻坚，五年腾飞

《指导意见》围绕“谋划三年、展望五年”的时间轴，为人形机器人产业发展制定了清晰的战略部署：

• 2025年目标： 整机产品达到国际先进水平并实现批量生产，在特种作业、制造业、民生服务等场景实现示范应用，并探索形成有效的治理机制。同时，培育2-3家具有全球影响力的生态型企业和一批“专精特新”中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓新的业务、模式和业态。

• 2027年目标： 产业进入加速规模化发展阶段，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

关键技术突破：攻坚“大脑”、“小脑”与“肢体”

《指导意见》强调，要以大模型等人工智能技术的突破为引领，在机器人已有成熟技术的基础上，重点攻坚人形机器人的“大脑”、“小脑”和“肢体”等关键技术，并构建完善的技术创新体系。具体而言：

• “大脑”： 开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，显著增强环境感知、行为控制和人机交互能力。

• “小脑”： 研发控制人形机器人运动的“小脑”，实现更精准、更灵活的运动控制。

• “肢体”： 系统部署“机器肢”关键技术群，包括打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，并攻关“机器体”关键技术群。

• 融合发展： 构建完善的人形机器人制造业技术创新体系，并加快与元宇宙、脑机接口等前沿技术的融合，拓展技术应用边界。

场景拓展应用：从特种作业到民生服务

《指导意见》从三大方向提出了具体的应用推广措施，旨在加速人形机器人的场景落地：

1. 特种领域： 针对恶劣条件、危险场景作业等需求，加快人形机器人在特种环境下的应用，强化其在复杂环境下的本体控制、快速移动和精确感知能力。

2. 制造业典型场景： 聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂。

3. 民生及重点行业： 拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域的服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。同时，推动人形机器人在农业、物流等重点行业的应用落地。

 《指导意见》的出台，标志着我国在人形机器人领域的发展进入了一个新的阶段。 随着关键技术的突破和应用场景的不断拓展，人形机器人有望在未来深刻改变人类的生活和工作方式，成为推动经济社会发展的重要力量。