光电传感器，乃是一种能够感应并转化光线能量为电子信号的传感元器件。这种传感器不仅可以用来检测诸如光强度、光照水平、辐射测温和气体成分解析等那些会直接影响光强度的非电量参数，而且还可以用来测量如零件直径、表面粗糙度、应变力以及位移等能够间接地转化为光强度变化的非电量参数。鉴于光电传感器具备性能卓越、反应迅速且无需接触等众多优点，因此在工业自动化设备与机器人技术领域都得到了广泛的应用，尤其是近些年图像传感器的诞生，更是为光电传感器的未来发展开启了新的篇章。

    关于光电传感器的运作原理，主要包括以下几个环节：首先，发送器负责对准半导体光源、发光二极管、激光二极管、红外发射二极管等发出的目标光束；其次，接收器则可细分为光电二极管、光电三极管、光电池等多种类型，并且在接收器前端通常还会安装透镜、光圈等光学元件，这些元件的主要功能就是接收目标光束，并将接收到的光信号转化为电信号；最后，检测电路则负责检测接收到的电信号，并从中筛选出有效信息，然后将其传输到下一个处理模块，以便实现该电信号的实际应用。

至于光电传感器的分类，主要包括以下几种常见形式：

1. 槽型光电传感器：这是一种将光发射器和接收器面对面地安装在一个槽状结构两侧的传感器。当无阻碍情况下，光接收器能够接收到光源发出的红外线或可见光。然而，当被检测物体从槽中穿过时，光路会被遮挡，此时光电开关将会启动，输出一个开关控制信号，以切断或接通负载电流，进而完成一次控制操作。需要注意的是，由于整体结构的限制，槽型开关的检测距离一般仅限于数厘米左右。

2. 对射型光电传感器：如果将光发射器和接收器分离设置，那么检测距离便可以得到显著提升。由一个光发射器和一个接收器组成的光电开关即称之为对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。此类传感器的检测距离甚至可以达到数米乃至数十米之远。在实际应用过程中，只需将光发射器和接收器分别安装在检测物通过路径的两侧，当检测物通过时阻挡光路，接收器便会启动输出一个开关控制信号。

3. 反光板型光电开关：此种传感器将光发射器和接收器集成于同一装置内部，在其前方安装一块反光板，利用反射原理来实现光电控制作用，故而得名反光板反射式（或反射镜反射式）光电开关。在正常情况下，光发射器发出的光线会被反光板反射回接收器处；一旦光路被检测物挡住，导致接收器无法接收到光线，光电开关便会立即启动，输出一个开关控制信号。

4. 扩散反射型光电开关：此类传感器同样包含一个光发射器和一个接收器，但其前方并未设置反光板。在正常情况下，光发射器发出的光线是无法被接收器捕捉到的。然而，当检测物通过时挡住了光线，并将部分光线反射回接收器处，接收器便会接收到光信号，并输出一个开关信号。