PNP与NPN传感器，其实质上就是运用了三极管的饱和与截至特性，输出两种不同的状态，从而实现开关式传感功能。然而，它们的输出信号却是截然相反的，表现为高低两个电平。具体而言，采用NPN技术的传感器会输出低电平值的0，而采用PNP技术的传感器则输出高电平值的1。 

    PNP与NPN类型的感应器（开关式感应器）通常包含三根引出线路，即电源线VCC以及0V线，以及用于传送信号的输出线out。 

1. PNP类感应器

    PNP类型的感应器，其工作原理在于当接收到触发信号时，输出线out将与电源线VCC相连，此时相当于输出高电平的电源线。 

     对于PNP-NO型感应器，在未接收到触发信号时，输出线处于悬空状态，即VCC电源线与out线之间处于断开状态。一旦接收到触发信号，输出线便会产生与VCC电源线相同的电压，使得out线与电源线VCC相连，并输出高电平VCC。 

     对于PNP-NC型感应器，在未接收到触发信号时，输出线同样会产生与VCC电源线相同的电压，使得out线与电源线VCC相连，并输出高电平VCC。然而，一旦接收到触发信号，输出线便会处于悬空状态，即VCC电源线与out线之间处于断开状态。 

     至于PNP-NC+NO型感应器，实际上就是在原有的基础上额外增加了一条输出线OUT，用户可以根据实际需求进行选择使用。 

2. NPN类感应器

    NPN类型的感应器，其工作原理在于当接收到触发信号时，输出线out将与0V线相连，此时相当于输出低电平，即OV。 

对于NPN-NO型感应器，在未接收到触发信号时，输出线处于悬空状态，即0V线与out线之间处于断开状态。一旦接收到触发信号，输出线便会产生与OV相同的电压，使得out线与0V线相连，并输出低电平OV。 

    对于NPN-NC型感应器，在未接收到触发信号时，输出线同样会产生与0V线相同的电压，使得out线与0V线相连，并输出低电平0V。然而，一旦接收到触发信号，输出线便会处于悬空状态，即0V线与out线之间处于断开状态。 

     至于NPN-NC+NO型感应器，其运作原理与PNP-NC+NO型感应器相似，只是额外增加了一条输出线OUT以及两条信号反相的输出线，用户可以根据实际需求进行选择使用。 

    关于NPN与PNP传感器的主要差异性。常见的此类传感器可细分为四大类别，分别为NPN-NO、NPN-NC、PNP-NO以及PNP-NC（均含三根引出线路，包括电源线L+与L-，以及信号输出线）。其中，NPN类型的感应器在接收到触发信号时，信号输出线将会动作于L+这条高电平的电源线上。对于NO型感应器，在未接收到触发信号时，输出线处于悬空状态；一旦接收到触发信号，输出线便会产生与L+电源线相同的电平（实际上是这两条线被联通了）。对于NC型感应器，在未接收到触发信号时，信号输出线与L+电源线处于联通状态（电平相同）；一旦接收到触发信号，输出线便会处于悬空状态（相当于与L+电源线断开了）。至于PNP类型的传感器，信号输出线则是作用于L-这条低电平的电源线上，其中NO和NC型的工作原理与上述描述基本一致。