工业机器人:自动化电池交换系统和AGV的应用与发展

   2024-04-23 工业品商城3
核心提示:该系统的核心部分便是高度自动化的电池更换流程,也被赋予了“自动换电机器人”这一尊贵的称号。当电池电量即将耗尽的电动车辆进入换电站之后,由机械手臂精准无误地完成几百公斤重的专用电池组的拆取、充电以及安装过程,整个过程无需任何人工干预。据相关工作人员透露,一辆8吨级别的环卫车仅需短短四分钟即可完成电池的

      该系统的核心部分便是高度自动化的电池更换流程,也被赋予了“自动换电机器人”这一尊贵的称号。当电池电量即将耗尽的电动车辆进入换电站之后,由机械手臂精准无误地完成几百公斤重的专用电池组的拆取、充电以及安装过程,整个过程无需任何人工干预。据相关工作人员透露,一辆8吨级别的环卫车仅需短短四分钟即可完成电池的更换,而对于16吨级别的环卫车来说,这个时间则可以控制在八分钟之内。

     在华晨宝马沈阳工厂的自动化生产线上,AGV(自动导引运输车)以其卓越的精度,出色地承担起了配件及物料的运输任务。新松机器人副总裁兼董事会秘书赵立国先生详细介绍道,AGV能够实现汽车发动机、后桥、油箱等关键部件的动态自动化装配,相较于人工操作,它具备成本低廉且产品一致性高等显著优势。除此之外,AGV作为一种自动移动平台,搭载摄像头、机械手臂、激光焊枪等终端设备后,还能实现侦查、收集、焊接等多种功能,其应用领域之广泛令人叹为观止。

换电机器人和AGV仅仅是工业机器人在实际应用中的冰山一角。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等众多尖端科技于一身的现代化智能设备。如今,国外工业机器人技术已经日臻完善,逐渐发展成为标准设备,并广泛应用于各个工业领域。

     业界普遍将工业机器人划分为日系和欧系两大阵营。其中,日系的代表性企业包括安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等;欧系则主要有德国KUKA、CLOOS,瑞典ABB,意大利COMAU,奥地利IGM等知名品牌。

     工业机器人在制造业的应用范围日益扩大,其标准化、模块化、网络化和智能化程度不断提升,功能愈发强大,正在向成套技术和装备的方向稳步迈进。在发达国家,工业机器人自动化生产线已然成为自动化装备的主流趋势。汽车、电子电器、工程机械等行业大量采用工业机器人自动化生产线,不仅大大降低了人力成本,同时也保证了产品质量和生产效率的双重提升。

    伴随着工业机器人智能化水平的持续提升,其应用领域必将向着更深、更广的方向拓展。当前,工业机器人已经从传统制造业逐步扩展至采矿、建筑以及水电系统维护等非制造业领域。此外,军事国防、医疗卫生、生活服务等诸多领域,机器人亦大展拳脚,如无人飞行器、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等皆为其实际应用的生动例证。

    曲道奎博士现任机器人技术国家工程研究中心副主任及沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁之职,他曾担任国家863项目"数字伺服驱动系统研究"的首席科学家,并主导参与了中科院重大项目"集成化智能激光加工机器人系统"的研发工作。据他透露,我国的机器人研发事业始自20世纪70年代,相较于西方先进国家来说略显滞后。然而,通过抓住"七五"科技攻坚战的机遇,尤其是在国家"863"计划的大力扶持之下,历经数十载的研发、制造以及实际应用,中国的机器人产业得以从无到有,由弱转强,实现了质的飞跃。如今,国内的相关科研机构和企业已成功掌握了工业机器人的核心技术,国产工业机器人的各项性能指标和生产工艺均可媲美世界顶级品牌的产品。

    据我们所知,我国的工业机器人市场主要分布在航空航天、汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工、电力等多个领域。当前,国内市场已有约5万台工业机器人投入使用,占据全球总数量的4.5%,保有量仅次于日本和韩国,稳坐亚洲第三把交椅,市场需求增长速度更是高居全球首位。

    伴随着我国产业结构的持续调整和升级,全球制造业重心逐渐向中国转移,我国的机器人市场规模也将随之进一步扩大。据统计数据显示,自2004年起,我国机器人市场的年均增长率始终保持在40%以上;而到了2011年,增长率更是高达51%,新增装机量达到了惊人的23000台。国际机器人联合会预计,到2014年,中国将毫无疑问地成为全球最大的机器人市场。


 
 
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