现24VHTL增量旋转编码器已连结至CU310之X23端口，然通电后无法正常运行，电源端子电压仅为两点几伏。拆下测量发现CU310输出电压为24伏。怀疑编码器故障，仅接入24V测得A=0V, A-=24V, B=24V, B-=0V。厂商称正常值应在15伏左右。其他同型号编码器亦如此。

      解答：利用万用表无法精确探测编码器是否完全正常，仅能粗略判断其优良程度。

      编码器通电后，可测A/B/Z输出电压。若无电压输出，可能是电源部分或主芯片损毁。若有某项输出，缓慢旋转编码器轴，A/B相应为轮流输出高低电压，概率各占1/2，Z相则应每转一圈仅有一次高低电平，且高电压应低于输入电压跟2伏或更多，若某相始终无电压输出或电压很低，则该相已损毁。

      若以上方法无效，可借助示波器观测波形是否失真、有无脉冲缺失等，进一步检测。