控制器参数整定是控制系统设计的核心内容。它根据被控过程的特点，决定PID控制器比例系数、积分时间和微分时间的大小。控制器参数整定的方法很多，归纳起来可分为两类：一类是理论计算整定法。它主要是根据系统的数学模型，通过理论计算确定控制器参数。第二种是工程设置法，主要依靠工程经验，直接在控制系统的测试中进行。该方法简单易掌握，在工程实践中得到广泛应用。控制器参数的工程整定方法一般采用临界比值法。采用该方法整定PID控制器参数的步骤如下：

(1)首先预先选择一个足够短的采样周期，让系统工作；

(2) 只加入比例控制环节，直到系统响应输入阶跃时出现临界振荡，记下此时的比例放大系数和临界振荡周期；

(3)通过公式计算出PID控制器在一定控制度下的参数。PID参数设定：依靠经验和对过程的熟悉，参考测量值跟踪和设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。比例I/微分D=2，具体值可根据仪表确定，然后调整比例带P，P过高需要较长时间才能稳定，P过短则会振荡，永远达不到设定要求。控制器参数的工程设定，可参考各种调节系统中PID参数的经验数据：温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s； P=30~70%，T=24~180s；液位L：P=20~80%，T=60~300s；流量L：P=40~100%，T=6~60s。这里介绍一种经验方法。该方法的基本过程是先根据运行经验确定一组调节器参数，使系统进入闭环运行，然后人为加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察变量或调节器输出的阶跃响应曲线。如果认为控制质量不理想，则根据每个设置参数对控制过程的影响改变调节器参数。所以尝试和测试，直到满意为止。