Plc无非就是三个量:开关量，模拟量，脉冲量。只有搞清楚它们之间的关系，才能熟练掌握PLC。
1.开关量，也叫逻辑值，只指两个值，0或1，开或关。这是最常用的控件。控制它是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。
开关控制的目的是使PLC根据开关的当前输入组合和历史输入顺序产生相应的开关输出，使系统按照一定的顺序工作。因此，它有时被称为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。采用的控制原则有分散控制、集中控制和混合控制。
2.模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是将微处理器技术引入继电器控制而发展起来的，可方便可靠地用于开关控制。由于模拟量可以转换成数字量，数字量只是多位开关量，所以转换后的模拟量可以被PLC可靠地处理和控制。
模拟控制有时也被称为过程控制，因为在连续生产过程中经常使用模拟量。
模拟量多为非电量，而PLC只能处理数字量和电量。为了实现它们之间的转换，需要传感器将模拟量转换成数字量。如果这个电量不是标准的，就要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，比如4-20mA，1-5V，0-10V等。
同时要有一个模拟输入单元(A/D)把这些标准的电信号转换成数字信号；模拟输出单元(D/A ),将PLC处理的数字量转换成模拟量标准电信号。
因此，标准电信号和数字量之间的转换需要各种操作。有必要知道模拟单元和标准电信号的分辨率。比如PLC模拟单元的分辨率为1/32767，对应的标准电源为0-10V，要检测的温度值为0-100℃。那么0-32767对应的是0-100℃的温度值。然后计算出1℃对应的数字量为327.67。如果想让温度精确到0.1℃，就设定在327.67/10。
模拟控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。以上是PLC中数字量的计算过程。
3.脉冲量是一个数字量，其值总是在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化。每秒钟交替脉冲的数量称为频率。PLC脉冲的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。比如脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每转10000，要求步进电机旋转90度。那么要作用的脉冲值=10000/(360/90)=2500。