Plc冗余可分为软件冗余和硬件冗余。
硬件冗余实现模式下，对硬件型号和不同连接方式有要求，但对软件没有特殊要求。
总有一个主人和另一个奴隶。
从机复制主机的所有数据以备后用。
当系统检测到主机异常时，自动实现从机无间隙投入。
软件冗余投入不会太大，通过软件设计可以读取和保留数据，检测到异常情况时自动切换。
在某些情况下，有人根据冷冗余、温冗余、热冗余来区分。
参照西门子硬件，有两种型号支持冗余:CPU414H和CPU417H。
相比之下，后者速度更快，容量更大；但是价格要贵很多！7弦
西门子PLC支持同一背板上两个PLC或不同背板上两个PLC的冗余，通过子卡配合光纤实现。系统配置调试投运后，我尝试手动“停止”正在运行的PLC-master，系统实现了无缝切换。效果很理想。
在工业系统中，对于关键的、危险的或停机(故障)后对人身安全或设备损坏有重大隐患的控制部分，常采用冗余控制器或冗余系统。根据使用西门子S7-400的经验，一个带冗余控制器的系统价格高于两个独立控制器的价格。稳定的性能和稳定的切换。
