在“2009四川省高新技术产业重点产品展览会”上，一款六自由度工业机器人(CCR-RB8A)吸引了很多人的目光。其独特之处在于，该型工业机器人配备了视觉系统，使其具备视觉感知功能，从而可以获取环境的二维图像，经视觉处理器分析处理后识别物体，并进行精确定位。

这个机器人的视觉系统是由成都广泰数控股份有限公司和四川大学联合开发的。早在2007年，广泰数控就成功研发了6自由度立式多关节工业机器人GREAT-RB6B，成为国内唯一拥有工业机器人自主知识产权的企业。

不久前，广州数控RB08搬运机器人亮相第五届中国国际机械装备制造博览会。这种机器人具有搬运和焊接两种功能，节省了至少两个人力。机械臂还可以代替人工组装和制造电子设备。广州数控计划2009年产销1000台，价格将比国外便宜30%以上。

这些“新秀”的介入，突破了以往机器人展商对教育和实验开发中的机器人的定位，开始从纯技术走向市场化。

“从产业发展来看，工业机器人的瓶颈可能还是材料、电机、关键零部件等问题。”我国机器人领域著名学者孙增琦教授认为，“产业的发展需要市场。如何模块化、标准化、降低成本，让更多的企业应用工业机器人成为关键问题。”

国家863机器人技术项目自立项以来，一直重视机器人技术在行业中的推广和应用。针对以上问题，通过推广机器人技术来提升传统行业。"现在，家用机器人在视觉技术和模式识别研究方面取得了突破."研究员孙柏林说。

“目前我国工业机器人发展中，存在基础技术多、应用技术少、整机多、关键零部件少等诸多现象”，孙增琦教授告诉记者。“所以他们的成果和产品中，样机多，实际应用少，国外机器人多，国产机器人少。”

在七五、九五和863重点项目的支持下，我国的工业机器人技术有了很大的进步，市场也逐渐成熟，但真正能用于生产的国外产品还有很多。“很大程度上是因为国内机器人产业发展相对较晚。目前我国在整体核心技术上还缺乏突破，拥有自主知识产权的工业机器人很少。另外，国产机器人的价格优势也不是很大。”孙增琦教授说。

正如孙教授所说，我国工业机器人产业要发展，需要解决机器人关键共性、高附加值基础零部件等国产化问题。现在，已有多家企业和科研院所联合起来，加强对机器人技术中间件以及机器人技术与信息技术结合的研究，并应用机器人技术对传统机械设备产品进行升级，从而开发出新型智能机器人设备。

在“十一五”期间，中国将在一些关键领域进行重点攻关，包括高精度、智能化和复合机床以及机床制造的关键功能部件。

只有将机器人技术与需求相结合，才会不断诞生专业机器人或具有各种特殊功能的智能机器。现在有各种类型，如采矿机器人，核工业机器人，食品工业机器人等。，发展重点正在向危险和恶劣环境下的机器人、医疗机器人、仿生机器人等转移。趋向于智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

“经过20多年的发展，我国目前已经实现了特种机器人的跨越式发展，推动了工业机器人产品的系列化和工程化应用，并成功地将机器人技术应用于传统行业，增强了企业的市场竞争力，直接服务于国民经济。”研究员孙柏林认为。

如今，工业机器人已经成为工业自动化的代名词。越来越多的国内企业在生产中采用了工业机器人，市场需求也在不断扩大。由于部分国产机器人已经具备与国外相当的技术水平，一些专家呼吁企业不要盲目进口机器人，立足国产。

政府也开始使用各种方法来增加中国装备制造业的市场份额，并提供优惠措施来鼓励更多的企业使用机器人和技术来提升技术水平。2009年1月1日起，国家将工业机器人出口退税率从14%提高到17%，很好的说明了这个问题。

据不完全统计，近年来国内厂商生产的工业机器人有一半以上是供应给汽车行业的，这说明汽车行业仍然是我国工业机器人技术最重要、最传统的应用行业，也可以反映出汽车行业的发展是近年来我国工业机器人增长的动力之一。

典型的例子是北京奔驰-戴姆勒-克莱斯勒汽车厂。国产克莱斯勒300C在生产中使用了焊接机器人、自动夹持机器人、组合机器人、工件搬运机器人等六种不同功能的机器人，自动化率达到70%。除了汽车行业，塑料铸造、材料加工、机械制造等行业对工业机器人的需求也越来越大。