1.分段速度控制:plc用两个输出点控制变频器的运行(运行/停止或正转/反转)，三个输出点控制分段速度(二进制排列组合可产生8种速度)。
2.电位器控制:PLC用两个输出点控制变频器的运行(运行/停止或正/反转)，调速由变频器的电位器或外接电位器控制。
3.模拟控制:PLC用两个输出点控制变频器的运行(运行/停止或正转/反转)，调速由PLC的DA模块产生的0 ~ 5V、0 ~ 10V、4 ~ 20mA等参数控制。
4.通讯控制:直接将PLC的通讯口与变频器的通讯口连接，然后PLC将控制变频器的所有参数。
以上任何一种方法，PLC都要有相应的程序，变频器也要根据控制方法设置相应的参数。缺一不可。