辅助继电器相当于继电器触点控制系统中的中间继电器，一般辅助继电器和中间继电器没有区别。而继电器触点控制系统没有断电维护功能，重在安全控制。它有欠压保护和失压保护，即突然断电，重新通电时机器不会自动启动，而plc的闭锁继电器在断电重新通电时会保持原来的状态。这对于一些行业来说非常重要，比如物料必须保持运动状态，否则会凝固，造成堵塞等等。

PLC的输出线圈不允许串联，可以并联，和常规的继电器触点控制系统一样。其实原因很简单。当线圈串联分压时，由于达不到额定电压，不能正常工作。这就是初中物理讲过的电学常识。

总之，PLC的功能非常丰富和强大，对于原有继电器触点控制系统无法实现或难以实现的动作，使用PLC简直是小菜一碟。