三菱FX系列plc的定时器分为无断电保持能力的通用定时器和有断电保持能力的集成定时器。计数的时钟脉冲可分为1、10和100个定时器。定时器的工作可以描述为:当定时器的计时条件满足，线圈被驱动，定时器开始计时，计时时间到了，其触点动作。PLC是按照圆形扫描方式设计的。一个循环扫描周期可以分为五个阶段:内部处理、通信服务、输入刷新、程序执行和输出刷新。因为这五个阶段是在PLC处于运行模式时分时执行的。因此，这种扫描方式会对PIC的定时精度产生一定的影响。1计时的准确性计时的准确性与程序的安排有关，也与计时输入信号(计时条件)和计时器结束计时的确切时间有关。计时器的精度根据以下极限情况进行分析。
1.1定时器的触点在线圈后面。这里，我们假设定时器的输入在PLC完成输入刷新后立即开启。我们知道，PLC的输入在一个扫描周期内只扫描一次，所以定时器在这个扫描周期的程序执行阶段无法工作，要等到下一个扫描周期。因此，产生了一个扫描周期的误差。还是那句话，我们假设定时器计时的准确时间就在梯形定时器的线圈指令执行之后，也就是OUT指令执行之后。