简述一种实现plc、编码器和变频器同步控制的方法:变频器和可编程控制器通过RS485通信连接控制电机转速；可编程控制器根据编码器测得的现场速度改变变频器的频率；设置触摸屏的操作参数。
1.设备工作原理简介。该设备的用途是印刷后续加工，全自动覆膜机。
工作方法是在单张纸的表面覆盖一层塑料薄膜，使印刷品表面看起来更光亮，印刷面上的图文得到保护。比如色拉油的包装标签，或者一些书籍的封面。
首先将打印好的纸张通过直线输送到腹膜滚筒上，然后滚筒施加的压力使纸张和薄膜粘在一起。最后把纸和膜的接合处剪下来，具体过程不赘述。
2.主要技术难点。随着纸张一张一张地输送到滚筒上，薄膜缠绕在滚筒表面，所以它们应该粘合在一起，每张纸之间应该没有间隙。通俗地说，就是一张纸首尾相连贴在一卷胶片上。纸张以直线方式输送到滚筒，薄膜通过开卷机构贴在滚筒上，然后压在纸张表面。
这里的直线送纸机构和滚轮分别由两个变频电机驱动，所以两个运动机构的表面线速度必须一致。只有这样才能保证纸与纸之间腹膜后面不留缝隙，控制精度要求误差不能大于1mm。纸张的长度可以设定。比如有一次需要一万张同样长度的纸，下一次可能就是另一种长度规格了。滚筒的直径被确定为常数。设备中安装了两个旋转编码器，分别检测送纸机构和滚轮的线速度，plc根据计算出的速度调整变频器的输出频率，使它们的线速度保持一致。在计算过程中，由于圆周率的存在，需要对计算出的数据进行四舍五入。这样经过乘除后可以得到更准确的数据。在计算的过程中，数据是四舍五入的，只有将数据展开1000倍或1000倍，才能得到更准确的商。的红利是有限的，不能太大，否则会溢出。在此选择1000p/r的旋转编码器。你可以直接把纸的长度分成1000份。数据翻倍。这些是在具体的设计过程中选择的。这里只是解释一下。不再一一计算数据。
根据数据计算结果，连续比较两个数据。根据比较结果，加减从变频器的频率，使两个机构的表面线速度一致。比较周期为毫秒，加减的频率单位为0.01 Hz。
3.系统组成。两个编码器，分别输入plc的两个高速计数通道。两台变频器通过plc的rs485通讯口改变频率，形成一个简单的闭环控制系统。关于plc和变频器之间通过485的通信连接，这里不再具体描述。可以参考modbus通讯协议和支持它的变频器手册。具体方法会在以后的文章里和大家分享。