三菱plc(MR或MT)的输出点和COM点直接连接到变频器的STF(正向启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、SG等端口。三菱PLC可通过程序控制变频器的启动、停止和复位；还可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合，实现多速运行。但由于是由开关量控制，其调速曲线不是连续平滑的曲线，无法实现精细调速。这种开关控制方法不能将其速度控制精度与具有扩展存储器的通信控制的速度控制精度相比较。
2.三菱PLC模拟信号控制变频器
硬件:FX1N和FX2N PLC主机，配备简单的FX1N-1DA-BD扩展模拟输出板；或者模拟输入输出混合模块FX0N-3A；；或者FX2N-2DA；有两个输出；或者具有四个输出的FX2N-4DA模块等。
优点:PLC编程简单方便，调速曲线平滑连续，工作稳定。
缺点:大型生产线中，控制电缆较长，特别是DA模块采用电压信号输出时，线路压降较大，影响系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度来说，如果控制8台变频器，需要2个三菱plc-FX2N-4DA模块，成本是带扩展内存的通讯控制的5 ~ 7倍。
3.PLC采用RS-485无协议通信方式控制三菱变频器。
这是应用最广泛的方法，PLC采用RS串行通信指令编程。
优点:硬件简单，成本最低，可控制32台变频器。
4.PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方式控制变频器。
新型三菱F700系列变频器采用RS-485终端和Modbus-RTU协议与PLC通信。
优点:Modbus通讯方式的plc编程比没有协议的RS-485更简单方便。
缺点:PLC编程工作量还是大。
5.三菱PLC采用现场总线控制变频器。
三菱变频器可内置多种通信选项，如CC-link现场总线的FR-A5NC选项；Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选项；DeviceNet现场总线的FR-A5ND选项等等。FX系列三菱PLC有相应的通讯接口模块与之连接。
优点:速度快，距离远，效率高，工作稳定，编程简单，可连接变频器数量多。
缺点:成本高，远高于带扩展内存的通讯控制成本。
综上所述，三菱PLC采用扩展内存通信控制变频器，成本低，易学易用，性能可靠。如果配置人机界面，变频器的参数设置和监控将变得更加方便。由1台三菱PLC和不超过8台三菱变频器组成的交流变频驱动系统是一种常见的小型工业自动化系统，广泛应用于小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机、塑料薄膜生产线、印染漂白机、活套金属拉丝机等各种工业领域。采用简单的控制方法，工程方案可以具有通信控制的诸多优点，可以省去RS-485数据通信中的许多复杂计算，从而大大提高工程质量和工作效率。但这种简单的方法也有其缺陷:只能控制变频器而不能控制其他设备；此外，控制变频器的数量有限。
