欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令

   2021-12-24 工业品商城268
核心提示:功能指令也称为特定指令。cpm1a系列PLC提供的功能指令主要用于实现程序控制、数据处理和算术运算。这种指令通常在直观的程序员之上没有相应的指令键,但为每条指令指定一个函数代码,用两位数字表示。输入这些命令时,先按fun键,然后按相应的代码。上面将介绍一些常用的功能指令1。空操作指令NOP(0)此指令不执行任何逻辑
功能指令也称为特定指令。cpm1a系列PLC提供的功能指令主要用于实现程序控制、数据处理和算术运算。这种指令通常在直观的程序员之上没有相应的指令键,但为每条指令指定一个函数代码,用两位数字表示。输入这些命令时,先按“fun”键,然后按相应的代码。上面将介绍一些常用的功能指令
1。空操作指令NOP(0)
此指令不执行任何逻辑操作,因此称为空操作。它不使用继电器<A>并且不需要操作数。此指令在应用程序之中留下一个地址,用于调试程序时插入指令,也可用于微调扫描时间。
2.结束指令(01)
此指令在没有操作数的情况之下单独使用。它是程序的最终一条指令,表示程序结束。当PLC执行用户程序时,当它执行结束指令时,它停止执行程序阶段并进入执行输出刷新阶段。如果程序之中省略了end指令,程序员将在执行时显示错误信号:“无end insert”:只有在添加end命令之后,PLC才能稳定运行。此指令也可用于调试段
3之中的程序。互锁命令IL(02)和互锁清除命令ILC(03)
这两条指令没有操作数。IL指令是联锁条件,形成分支电路,即与LD指令一起使用的全新总线,指示联锁程序段的开始;ILC指令指示联锁程序段的结束。
联锁指令IL和联锁清除指令ILC用于在梯形图的分支处形成全新的总线,以便某些梯形图受某些条件控制。IL和ILC指令应成对使用,否则会发生错误。ILILC指令的功能是,如果控制IL的条件为真的(即on),则执行联锁指令。如果控制IL的条件不准确(即关闭),IL和ILC间的联锁程序段将不执行,即ILILC间的所有继电器关闭。此时,所有定时器将复位,但所有计数器、移位寄存器和保持继电器保持当前值4.跳转开始指令JMP(0.4)和跳转结束指令JME(0.5)
这两条指令没有操作数。JMP指令表示程序传输的开始,JME指令表示程序传输的结束。
JMPJME指令组用于控制程序分支。当JMP条件为off时,程序开始执行JME之后的第一条指令;当JMP条件为on时,整个梯形图按顺序执行,就好像JMPJME指令不存在一样使用JMPwhen JME命令时,应注意,如果JMP条件为off,则JMPJME之间的继电器状态为:输出继电器保持当前状态;定时器计数器和移位寄存器保持当前值。此外,JMPJME指令应成对使用,否则PLC显示正确
5。逐位移位指令SFT(10)
也称为移位寄存器指令,此指令在通道之中接受两个操作数。第一个操作数是第一个通道号D1,第二个操作数是最终一个通道号D2。使用的继电器有:000ch~019ch、200ch~252ch、hr00~HR19。其功能相当于串行输入移位寄存器。
移位寄存器有一个数据输入端子(in),移位时钟端子(CP)和复位端子(R)必须按照输入(in)、时钟(CP)、复位(R)和SFT指令的顺序进行编程。当换档时钟从off变为off时→ 在之上,(D1~D2)通道的内容从低位移到高位一位。最低位溢出并丢失,最高位由输入数据填充。当reset end(复位结束)输入接通时,移位之中涉及的所有通道数据均复位,即关闭。
如果需要超过16位的数据进行移位,则可以连接多个信道电平书信电报;BR>使用移位指令时应注意:起始通道和结束通道必须位于同一继电器之中,且起始通道编号必须相近≤ 结束频道编号
6。锁存命令keep(11)
命令之中使用的操作数为01000~01915、20000~25515和hr0000~hr1915。它们的功能相当于闩锁。当设置端(s端)条件为on时,保持继电器保持接通。即使s端条件变为关闭,保持继电器仍保持打开状态,直到复位端。当条件(r端)打开时,可将其关闭。keep命令主要用于保持线圈,即通过keep命令实现继电器的自锁电路。如果set end和res end同时接通,则保持继电器将优先断开。必须根据设定线(s端)和复位线(r端)写入闩锁继电器命令,并保持继电器。
7.前缘差分脉冲命令Difu(13)和后缘差分脉冲命令difd(14)
此命令之中使用的操作数为01000~01915、20000~25515、hr0000~hr1915。Difu的功能是在输入脉冲后(上升)沿打开指定继电器一个扫描周期,然后释放,而difd的功能是在输入脉冲之后(下降)沿打开指定继电器一个扫描周期之后释放。
 
 
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