PLC、低压变频器、HMI、控制元件、传感器等自动化产品都在港口起重行业都有比较广泛的应用。其中PLC，HMI，低压变频器是该市场应用的主要自动化产品。接下来我们将逐一分析这些产品在该行业的应用状况。

PLC应用状况

    PLC在该行业中应用比较普遍。除一些简易的小吨位起重机用继电器控制的产品外，其他的设备全部使用PLC控制，尤其是大吨位起重机械，如港机。

    根据吨位和控制功能的不同，一台起重机会配置1－4台PLC，控制各机构装置，各机构作为子站与PLC通讯。通常开关量点数比较多，用于起升控制单元（过载保护）和平移控制单元，控制回转限位、高度限位、吊臂顺序伸缩等，还有一些小吨位的低端起重机采用机械控制，电气系统只是实现照明和报警等功能。

    起重机上使用的PLC覆盖大中小各个IO段，大型港机的控制点多达数千，通常使用大型PLC和现场总线，Siemens的S7-300/400运用最 多；普通起重机主要使用小型PLC控制，主要品牌包括Mitsubishi的FX、Siemens的S7-200、Omron的CS。从金额上来看以小型PLC为主。

变频器应用状况

    起重机械是中国变频器运用的主要行业之一。主要用在大车、小车、提升、回转和仰俯。该行业主要需求矢量变频、对产品的转